[实用新型]一种汽车配件生产抓取装置

权利要求书

1.一种汽车配件生产抓取装置，包括底座(1)，所述底座(1)两侧分别设有相向设置的L形架(2)，两个所述L形架(2)上方内侧之间从上到下设有两个滑杆(3)，其特征在于：所述滑杆(3)上滑动设有移动板(4)，两个所述滑杆(3)之间的L形架(2)上设有用于驱动移动板(4)的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括丝杆(6)，所述丝杆(6)配合穿过移动板(4)，所述移动板(4)远离L形架(2)的一侧壁上设有气缸(7)，所述气缸(7)轴端垂直底座(1)朝下且连接设有连接板一(8)，所述连接板一(8)下方设有连接板二(9)，所述连接板一(8)和连接板二(9)之间四角处设有连接柱(10)，所述连接板一(8)下侧壁设有连接块(11)，所述连接块(11)一侧壁的两侧分别转动设有抓杆(12)，所述抓杆(12)另一端穿过连接板二(9)，所述连接板二(9)上设有与抓杆(12)的运动相配合的条形通孔，所述抓杆(12)靠近L形架(2)一侧的连接板二(9)上分别转动设有凸轮(13)，所述凸轮(13)圆形的侧壁为齿状结构，所述连接板二(9)上分别设有用于驱动凸轮(13)的凸轮驱动机构(14)，所述凸轮驱动机构(14)包括与凸轮(13)齿状结构相配合的齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括固定在一侧L形架(2)远离底座(1)中心的侧壁上的电机(16)，所述电机(16)轴端穿过L形架(2)与丝杆(6)相连接，所述丝杆(6)另一端配合设有丝杆座(17)，所述丝杆座(17)固定在另一侧L形架(2)靠近底座(1)中心的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构(14)还包括气缸二(18)，所述气缸二(18)轴端设有与齿轮(15)相配合的齿条(19)，所述齿条(19)通过滑轨与连接板二(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述抓杆(12)下端设有垫板(20)，两个所述垫板(20)相互平行设置。