[实用新型]一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，涉及喷涂机械手技术领域，包括基座、转台、垂直臂、水平臂、第一传动轴、第二传动轴和油漆喷嘴，所述转台垂直设置于所述基座上，所述垂直臂一端通过所述第一传动轴与所述转台相连接，另一端通过所述第二传动轴与所述水平臂一端相连接，所述油漆喷嘴设置在所述水平臂的另一端。本实用新型提升了油漆涂装的自动化程度及生产效率，解放了涂装工人的双手，其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越，对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械手技术领域，尤其涉及一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构。

背景技术

对于汽车而言，车漆除了具有装饰性外，还具有防腐、防锈、耐高低温、耐污、耐冲击等防护性能。

在传统的汽车行业，油漆喷涂的生产线非常浪费人力和物力，并且生产效率比较低下，产品合格率也不高，此外，手工的油漆喷涂会对工人的健康造成一定危害，也有悖于企业绿色环保的发展原则。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何环保、高效、快捷、安全地实现汽车制造过程中自动油漆喷涂。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，包括基座、转台、垂直臂、水平臂、第一传动轴、第二传动轴和油漆喷嘴，所述转台垂直设置于所述基座上，所述垂直臂一端通过所述第一传动轴与所述转台相连接，另一端通过所述第二传动轴与所述水平臂一端相连接，所述油漆喷嘴设置在所述水平臂的另一端。

进一步地，所述油漆喷涂机械手结构还包括回转驱动装置、摆臂驱动装置和变幅驱动装置，所述回转驱动装置用于控制所述转台在所述基座上做360°水平旋转运动，所述摆臂驱动装置用于控制垂直臂在与所述基座垂直的平面内绕所述第一传动轴轴线做摆臂运动，所述变幅驱动装置用于控制所述水平臂在与所述基座垂直的平面内绕所述第二传动轴轴线做变幅运动。

进一步地，所述垂直臂的运动夹角范围为0–120°。

进一步地，所述水平臂的运动夹角范围为0–120°。

进一步地，所述水平臂内设有油漆腔和压缩空气腔，用于储存油漆和压缩空气。

进一步地，所述油漆腔的数量为一个或多个。

进一步地，所述水平臂内还设有比例流量阀，所述比例流量阀一端接至所述油漆腔和所述压缩空气腔，另一端接至所述油漆喷嘴，用于调节油漆的配比和压力。

进一步地，所述油漆喷涂机械手结构还包括第一外部接口模块和管道模块，所述第一外部接口模块一端通过所述管道模块与所述油漆腔和所述压缩空气腔相连接，另一端通过所述管道模块外接供油漆管道和供压缩空气管道。

进一步地，所述油漆喷涂机械手结构还包括第二外部接口模块，所述第二外部接口模块设置在所述基座上，通过所述管道模块和所述第一外部接口模块相连接。

进一步地，所述油漆喷嘴包括第一油漆喷嘴段、第二油漆喷嘴段和第三油漆喷嘴段，所述第二油漆喷嘴段一端与所述第一油漆喷嘴段沿斜向连接面柔性相接，另一端与所述第三油漆喷嘴段沿对称斜向连接面柔性相接，所述第一油漆喷嘴段、第二油漆喷嘴段和第三油漆喷嘴段依次转动连接。

本实用新型提升了油漆涂装的自动化程度及生产效率，解放了涂装工人的双手，其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越，对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的结构示意图；