[实用新型]一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构

权利要求书

1.一种用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，包括基座(1)、转台(2)、垂直臂(3)、水平臂(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)和油漆喷嘴(7)，所述转台(2)垂直设置于所述基座(1)上，所述垂直臂(3)一端通过所述第一传动轴(5)与所述转台(2)相连接，另一端通过所述第二传动轴(6)与所述水平臂(4)一端相连接，所述油漆喷嘴(7)设置在所述水平臂(4)的另一端，所述水平臂(4)内设有油漆腔和压缩空气腔，用于储存油漆和压缩空气，所述油漆腔的数量为一个或多个，所述水平臂(4)内还设有比例流量阀，所述比例流量阀一端接至所述油漆腔和所述压缩空气腔，另一端接至所述油漆喷嘴(7)，用于调节油漆的配比和压力。

2.如权利要求1所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述油漆喷涂机械手结构还包括回转驱动装置、摆臂驱动装置和变幅驱动装置，所述回转驱动装置用于控制所述转台(2)在所述基座(1)上做360°水平旋转运动，所述摆臂驱动装置用于控制垂直臂(3)在与所述基座(1)垂直的平面内绕所述第一传动轴(5)轴线做摆臂运动，所述变幅驱动装置用于控制所述水平臂(4)在与所述基座(1)垂直的平面内绕所述第二传动轴(6)轴线做变幅运动。

3.如权利要求2所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述垂直臂(3)的运动夹角范围为0–120°。

4.如权利要求2所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述水平臂(4)的运动夹角范围为0–120°。

5.如权利要求1所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述油漆喷涂机械手结构还包括第一外部接口模块(8)和管道模块(9)，所述第一外部接口模块(8)一端通过所述管道模块(9)与所述油漆腔和所述压缩空气腔相连接，另一端通过所述管道模块(9)外接供油漆管道和供压缩空气管道。

6.如权利要求5所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述油漆喷涂机械手结构还包括第二外部接口模块(11)，所述第二外部接口模块(11)设置在所述基座(1)上，通过所述管道模块(9)和所述第一外部接口模块(8)相连接。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的用于汽车制造的油漆喷涂机械手结构，其特征在于，所述油漆喷嘴(7)包括第一油漆喷嘴段(12)、第二油漆喷嘴段(13)和第三油漆喷嘴段(14)，所述第二油漆喷嘴段(13)一端与所述第一油漆喷嘴段(12)沿斜向连接面柔性相接，另一端与所述第三油漆喷嘴段(14)沿对称斜向连接面柔性相接，所述第一油漆喷嘴段(12)、第二油漆喷嘴段(13)和第三油漆喷嘴段(14)依次转动连接。