[实用新型]多传感器信息融合的智能机器人导航装置

说明书

本实用新型公开了多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其结构包括转向轮体、吸附座、前座、传感盒、外置开关、后座、导航轮、顶盖、除灰机构和连接片，该多传感器信息融合的智能机器人导航装置通过设置了除灰机构，除尘效果好，实用性强，当检测到灰尘尘体含量超标后，吸风电机被控制开启，吸风电机上的吸风扇在波纹罩左侧转动，同时插接座上安装的静电除尘板得电开始静电吸附，挡杆底端的卷弹簧在通槽上有效实现单向进入后，利用卷弹簧的弹力复位封堵出口，便于吸风扇引导含尘气体转移静电除尘后，及时形成密闭空间，海绵垫利于减少波纹罩被吸风电机影响下产生的振动。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及多传感器信息融合的智能机器人导航装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人的种类多种多样，在智能机器人中导航装置对智能机器人起辅助作用，但是，在长期使用后，装置内部容易堆积尘体，尘体覆盖较厚会影响精密电路内线体的连接性，现有技术中装置内部处理尘体的效果较差，尘体容易飘散进入电路表面影响正常使用。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出多传感器信息融合的智能机器人导航装置，解决了现有技术中装置内部处理尘体的效果较差，尘体容易飘散进入电路表面影响正常使用的问题，达到了处灰效果好、实用性强的优点。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了多传感器信息融合的智能机器人导航装置，包括后座；

吸附座，用于控制导航装置传感端弹出的座体；

除灰机构，用于清除装置内部的尘体，将尘体进行集中吸附；

进一步的，所述除灰机构内部具有多个尘体吸附结构。

进一步的，所述吸附座顶端安装设有传感盒，所述吸附座固定安装于前座底端内部，所述前座底端外表面上转动安装有转向轮体，所述前座侧面上嵌入安装有外置开关，所述前座右侧与后座左侧相连接，所述后座上紧固有除灰机构，所述除灰机构上方设有顶盖，所述后座上两侧架设有导航轮，所述导航轮内侧面上锁固安装有连接片。

进一步的，所述吸附座包括安装座、电磁铁、磁铁、复位弹簧、导杆和滑套，所述安装座左侧底端上嵌套有电磁铁，所述电磁铁位于磁铁正上方，所述复位弹簧顶端与安装座弹性连接，所述导杆沿滑套滑动，所述导杆顶端与传感盒相粘结，所述导杆位于后座左侧，所述除灰机构包括外壳、导线、插接座、静电除尘板、挡杆、通槽、卷弹簧、波纹罩、海绵垫、吸风扇、保持架和吸风电机，所述外壳内表面上紧固有插接座，所述外壳位于顶盖下方，所述插接座上水平安装有静电除尘板，所述外壳底面贴合安装于后座上，所述静电除尘板左侧与导线电连接，所述静电除尘板的数量大于两个，所述挡杆通过卷弹簧转动安装于通槽左侧底端，所述通槽贯穿外壳右侧表面，所述波纹罩底面上粘结有海绵垫，所述吸风扇左侧嵌入安装于吸风电机上，所述保持架顶端固定安装有吸风电机，所述吸风电机与外置开关电连接。

进一步的，所述传感盒包括传感盒主体、温湿度传感口、画面采集头和灰尘传感口，所述传感盒主体侧面上设有温湿度传感口，所述传感盒主体位于转向轮体上方，所述温湿度传感口位于画面采集头左侧，所述画面采集头右侧嵌入安装有灰尘传感口，所述传感盒主体底面水平安装于吸附座上方。

进一步的，所述后座包括轴承、座板、驱动杆、锥齿轮、主动轮、转电座和驱动电机，所述轴承内表面上间隙配合有驱动杆，所述轴承底端锁固安装于座板上，所述驱动杆底端焊接有锥齿轮，所述驱动杆通过连接片与导航轮转动连接，所述锥齿轮与主动轮相啮合，所述转电座与驱动电机电连接，所述驱动电机通过机杆与主动轮相连接。