[实用新型]多传感器信息融合的智能机器人导航装置

权利要求书

1.多传感器信息融合的智能机器人导航装置，包括后座（6），其特征在于，还包括：

吸附座（2），用于控制导航装置传感端弹出的座体；

除灰机构（9），用于清除装置内部的尘体，将尘体进行集中吸附；

其中，所述除灰机构（9）内部具有多个尘体吸附结构。

2.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述吸附座（2）顶端安装设有传感盒（4），所述吸附座（2）固定安装于前座（3）底端内部，所述前座（3）底端外表面上转动安装有转向轮体（1），所述前座（3）侧面上嵌入安装有外置开关（5），所述前座（3）右侧与后座（6）左侧相连接，所述后座（6）上紧固有除灰机构（9），所述除灰机构（9）上方设有顶盖（8），所述后座（6）上两侧架设有导航轮（7），所述导航轮（7）内侧面上锁固安装有连接片（10）。

3.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述吸附座（2）包括安装座（21）、电磁铁（22）、磁铁（23）、复位弹簧（24）、导杆（25）和滑套（26），所述安装座（21）左侧底端上嵌套有电磁铁（22），所述电磁铁（22）位于磁铁（23）正上方，所述复位弹簧（24）顶端与安装座（21）弹性连接，所述导杆（25）沿滑套（26）滑动，所述导杆（25）顶端与传感盒（4）相粘结，所述导杆（25）位于后座（6）左侧，所述除灰机构（9）包括外壳（901）、导线（902）、插接座（903）、静电除尘板（904）、挡杆（905）、通槽（906）、卷弹簧（907）、波纹罩（908）、海绵垫（909）、吸风扇（910）、保持架（911）和吸风电机（912），所述外壳（901）内表面上紧固有插接座（903），所述外壳（901）位于顶盖（8）下方，所述插接座（903）上水平安装有静电除尘板（904），所述外壳（901）底面贴合安装于后座（6）上，所述静电除尘板（904）左侧与导线（902）电连接，所述静电除尘板（904）的数量大于两个，所述挡杆（905）通过卷弹簧（907）转动安装于通槽（906）左侧底端，所述通槽（906）贯穿外壳（901）右侧表面，所述波纹罩（908）底面上粘结有海绵垫（909），所述吸风扇（910）左侧嵌入安装于吸风电机（912）上，所述保持架（911）顶端固定安装有吸风电机（912），所述吸风电机（912）与外置开关（5）电连接。

4.根据权利要求2所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述传感盒（4）包括传感盒主体（41）、温湿度传感口（42）、画面采集头（43）和灰尘传感口（44），所述传感盒主体（41）侧面上设有温湿度传感口（42），所述传感盒主体（41）位于转向轮体（1）上方，所述温湿度传感口（42）位于画面采集头（43）左侧，所述画面采集头（43）右侧嵌入安装有灰尘传感口（44），所述传感盒主体（41）底面水平安装于吸附座（2）上方。

5.根据权利要求2所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述后座（6）包括轴承（61）、座板（62）、驱动杆（63）、锥齿轮（64）、主动轮（65）、转电座（66）和驱动电机（67），所述轴承（61）内表面上间隙配合有驱动杆（63），所述轴承（61）底端锁固安装于座板（62）上，所述驱动杆（63）底端焊接有锥齿轮（64），所述驱动杆（63）通过连接片（10）与导航轮（7）转动连接，所述锥齿轮（64）与主动轮（65）相啮合，所述转电座（66）与驱动电机（67）电连接，所述驱动电机（67）通过机杆与主动轮（65）相连接。

6.根据权利要求3所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述复位弹簧（24）共设有2个，所述磁铁（23）共设有2个。

7.根据权利要求3所述的多传感器信息融合的智能机器人导航装置，其特征在于：所述波纹罩（908）内表面纹路为波纹状。