[实用新型]一种便于吊装的抹浆机

说明书

本实用新型公开了一种便于吊装的抹浆机，包括机架、行走装置、驱动装置、抹浆装置、传感器、若干导轮、导轮离合装置及控制系统，所述的机架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，行走装置设置于机架下方，驱动装置与行走装置连接控制行走装置自动在砖面行走，机架上设置有一供吊装的横梁，抹浆装置设置于横梁下方或机架侧端，传感器设置在横梁上，导轮设置于机架下方两侧，导轮离合装置控制导轮与砖面紧贴或分离。控制系统与传感器信号连接，控制系统与驱动装置、抹浆装置及导轮离合装置控制连接。

技术领域

本实用新型涉及自动砌墙技术领域，尤其是一种便于吊装的抹浆机。

背景技术

抹浆机为砌墙过程中对砌好的墙砖自动进行涂抹砂浆的设备。抹浆机在使用时，需要吊装到墙砖上方，因此需要与砌墙机器人配套使用。需要抹浆时，砌墙机器人的机械臂将抹浆机吊装到墙砖上方使用，使用完毕后，砌墙机器人的机械臂将抹浆机吊装离开墙砖面。现有的抹浆机未实现自动化抹浆，且不具有吊装结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抹浆机，可实现自动化抹浆，且吊砖方便。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种可吊装抹浆机，包括机架、行走装置、驱动装置、抹浆装置、传感器、若干导轮、导轮离合装置及控制系统，所述的机架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于机架下方，所述的驱动装置与行走装置连接控制行走装置自动在砖面行走，所述的机架上设置有一供吊装的横梁，所述的抹浆装置设置于横梁下方或机架侧端，用于将腔体内的砂浆铺抹在墙砖上，所述的传感器设置在横梁上，所述的导轮设置于机架下方两侧，所述的导轮离合装置控制导轮与砖面紧贴或分离。所述的控制系统与传感器信号连接，所述的控制系统与驱动装置、抹浆装置及导轮离合装置控制连接。

其中，所述的导轮离合装置包安装支架、反力架、伸缩推杆、连接板、导轮支架及若干导轮，所述的安装支架固定在机架侧端，所述的反力架固定在安装支架上，伸缩推杆轴端穿过连接板及导轮支架固定在反力架上，所述的连接板与导轮支架固定连接，所述的导轮设置在导轮支架上，所述的伸缩推杆与控制系统电连接。

进一步地，还包括直线轴承及光轴，所述的安装支架向下弯折设置有平行于导轮支架的轴承安装板，所述的直线轴承固定在轴承安装板上，所述光轴穿过直线轴承与导轮支架固接。

进一步地，还包括弹簧，所述的弹簧套在光轴上，位于导轮支架与轴承安装板之间。

进一步地，还包括与控制系统信号连接的编码器，所述的编码器安装在导轮上用于计量导轮的行走路程，并将数据传送至控制系统。

其中，所述的横梁为磁性材料制得。

一实施方式中，所述的传感器为光电传感器，所述的横梁中部设置有透光孔，所述的光电传感器安装在透光孔下方。

另一实施方式中，所述的传感器为接触式传感器

优选地，还包括保护盒，所述的保护盒设于伸缩推杆外侧并固定在安装支架上。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型不吊装时，导轮正常贴于墙砖侧面，可稳定的沿砖面行走，防止抹浆机脱离砖面，实现自动化抹浆。

2、本实用新型在机架的横梁下方安装有传感器，传感器与导轮离合装置信号连接，从而实现砌砖机器人吊装本实用新型抹浆机时，导轮与砖面分离，吊装方便。

3、设置编码器，可计量导轮的行走路程，从而通过控制系统可实现计算导轮的位置，便于实现更精准的自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型从底部视角看时的结构示意图。