[实用新型]一种便于吊装的抹浆机

权利要求书

1.一种便于吊装的抹浆机，其特征在于：包括机架、行走装置、驱动装置、抹浆装置、传感器、若干导轮、导轮离合装置及控制系统，

所述的机架内部形成一个供砂浆放入的上、下两端开口的腔体，所述的行走装置设置于机架下方，所述的驱动装置与行走装置连接控制行走装置自动在砖面行走，所述的机架上设置有一供吊装的横梁，所述的抹浆装置设置于横梁下方或机架侧端，用于将腔体内的砂浆铺抹在墙砖上，所述的传感器设置在横梁上，所述的导轮设置于机架下方两侧，所述的导轮离合装置控制导轮与砖面紧贴或分离；

所述的控制系统与传感器信号连接，所述的控制系统与驱动装置、抹浆装置及导轮离合装置控制连接。

2.如权利要求1所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：所述的导轮离合装置包安装支架、反力架、伸缩推杆、连接板、导轮支架及若干导轮，所述的安装支架固定在机架侧端，所述的反力架固定在安装支架上，伸缩推杆轴端穿过连接板及导轮支架固定在反力架上，所述的连接板与导轮支架固定连接，所述的导轮设置在导轮支架上，所述的伸缩推杆与控制系统电连接。

3.如权利要求2所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：还包括直线轴承及光轴，所述的安装支架向下弯折设置有平行于导轮支架的轴承安装板，所述的直线轴承固定在轴承安装板上，所述光轴穿过直线轴承与导轮支架固接。

4.如权利要求3所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：还包括弹簧，所述的弹簧套在光轴上，位于导轮支架与轴承安装板之间。

5.如权利要求2所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：还包括与控制系统信号连接的编码器，所述的编码器安装在导轮上用于计量导轮的行走路程，并将数据传送至控制系统。

6.如权利要求1所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：所述的横梁为磁性材料制得。

7.如权利要求1所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：所述的传感器为光电传感器，所述的横梁中部设置有透光孔，所述的光电传感器安装在透光孔下方。

8.如权利要求1所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：所述的传感器为接触式传感器。

9.如权利要求2所述的便于吊装的抹浆机，其特征在于：还包括保护盒，所述的保护盒设于伸缩推杆外侧并固定在安装支架上。