[实用新型]一种纯塑机械手剪刀治具有效
申请号: | 201921091478.4 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210452904U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 胡飞飞;靳铁鹏;鲍道飞 | 申请(专利权)人: | 浙江爱康实业有限公司 |
主分类号: | B26D1/25 | 分类号: | B26D1/25;B26D7/01 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 剪刀 | ||
本实用新型公开了一种纯塑机械手剪刀治具,包括:一框架;至少一安装在所述框架上的产品定位装置;其还包括:安装所述框架上的旋转机构;至少一安装在所述旋转机构上并由所述旋转机构带动下回转的剪刀。本实用新型的纯塑机械手剪刀治具可以适应各种尺寸、型号、数量的管件产品,降低了复杂性,降低了成本,提高了寿命,使整个剪切过程更加简洁。
技术领域
本实用新型涉及塑料制品加工领域,具体涉及一种纯塑机械手剪刀治具。
背景技术
在塑制物品生产加工中,由于不同产品的尺寸规格的不同、同产品数量的不同,需要把塑料成品与浇口分开。这需要大量的不同的剪切冲切设备,且种类的繁多也会存在剪切失败的可能,从而提高成本开支。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型的目的在于提供纯塑机械手剪刀治具。
为了实现本实用新型的目的,所采用的技术方案是:
一种纯塑机械手剪刀治具,包括:
一框架;
至少一安装在所述框架上的产品定位装置;其特征在于:还包括:
安装所述框架上的旋转机构;
至少一安装在所述旋转机构上并由所述旋转机构带动下回转的剪刀。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述旋转机构包括一安装在所述框架上的旋转气缸和安装在所述旋转气缸旋转轴上的剪刀安装底板,所述剪刀安装在所述剪刀安装底板上。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述框架由若干铝合金型材及铝型材连接片拼接而成。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述产品定位装置由若干产品定位吸附单元构成,每一产品定位吸附单元包括一吸盘支撑杆、吸盘和弹簧,所述吸盘支撑杆的下端通过吸盘支撑座以及螺母安装在所述框架上,所述螺母对所述吸盘支撑杆进行限位;所述吸盘滑动配置在所述吸盘支撑杆的上端,所述弹簧套在所述吸盘支撑杆上并对所述吸盘进行弹性支撑。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的纯塑机械手剪刀治具可以适应各种尺寸、型号、数量的管件产品,降低了复杂性,降低了成本,提高了寿命,使整个剪切过程更加简洁。
附图说明
图1为本实用新型的产品定位装置结构示意图。
图2为本实用新型的剪刀治具结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示的纯塑机械手剪刀治具100,包括了产品定位装置110和相连的剪刀治具120,产品定位装置110的框架111采用铝型材方架,并通过设置在框架111一侧的治具连接器112与剪刀治具120相连。
在产品定位装置110上安装有若干产品定位吸附单元130,每一产品定位吸附单元130包括吸盘支撑杆131、吸盘132和弹簧134,吸盘支撑杆131的下端通过吸盘支撑座131a以及螺母133安装在框架111上,螺母133对吸盘支撑杆131进行限位;吸盘132滑动配置在吸盘支撑杆131的上端,弹簧134套在吸盘支撑杆131上并对吸盘132进行弹性支撑。
这样的设置使得单个产品定位吸附单元130在活动方向上有一定的自由度,对产品起到一定的缓冲作用。
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