[实用新型]一种工件自动摆放系统

说明书

本实用新型提供了一种工件自动摆放系统，工件自动摆放系统包括送料机构和接料盘，还包括用于带动接料盘在X向上往复移动的X向移动机构、支撑接料盘并带动接料盘在Y向上往复移动的Y向移动机构，X向与Y向具有夹角。通过控制X向和Y向移动机构动作，使接料盘在其中一个方向上接收工件，随着接料盘和送料机构出料口之间的相对移动，可以在这一个方向上摆满工件，然后通过另一个机构控制接料盘在另一个方向上步进一定的距离，使接料盘的空闲区域对准送料机构出料口，就可以重新在前一个方向上继续接料，如此循环，直至接料盘摆满工件。整个过程只是控制接料盘的往复移动，即可接满工件，无需人工摆料，大大降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动摆放系统。

背景技术

铁路、公路、市政桥梁、河道堤坝等建筑为减轻自重及节省钢材，都需采用预应力锚具。锥套夹片式锚具因具有良好的自锚性能，张拉时无需顶压器，预应力钢绞线可以成卷堆放，现场使用时可根据需要长度任意截取等独特的优势，在各种预应力场合运用越来越广泛。

预应力锥套夹片式锚具通常是由两到三个锥套夹片组合而成的锥套结构，现有技术中二等分锥套夹片的结构如图1所示，锥套夹片包括小头端1201、大头端1202、外锥面1203、内螺纹1204以及断面1205。如图2所示，当锥套夹片“平躺”且内螺纹朝上时，锥套夹片长度为L，锥套夹片的内螺纹相当于是在凹槽中加工出来的，凹槽的槽宽为a（锥套二等分时，凹槽的槽宽即为内螺纹孔的孔径），锥套夹片的最高部分位于大头端，大头端高度为h，由于两个锥套夹片组合成一个锥套，因此大头端高度h=（大头端直径Φ/2）-1。

锥套夹片在制造过程中，需要将多个锥套夹片放置在托盘上集中进行热处理，目前都是依靠人工手动将锥套夹片一个一个拿起，再摆放在托盘上，并且，为了提高托盘的空间利用率，同时也是为了保证锥套夹片的放置稳定性，需要将锥套夹片的小头端朝上进行摆放，目前这种人工摆放的方式劳动强度比较大，摆放效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件自动摆放系统，以解决现有技术中需要手动摆放工件而导致劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型中工件自动摆放系统的采用如下技术方案：

一种工件自动摆放系统，包括：

送料机构，用于输送工件；

接料盘，设置在送料机构出料口的下方，用于接收工件；

Y向移动机构，用于带动接料盘在Y向上往复移动；

X向移动机构，设置在Y向移动机构上，支撑接料盘并带动接料盘在X向上往复移动；

X向与Y向具有夹角。

上述工件自动摆放系统的技术方案的有益效果在于：采用送料机构来输送工件，可以省去人工的输送操作，降低劳动强度；采用X向移动机构和Y向移动机构，并且由Y向移动机构支撑接料盘，这样通过控制X向移动机构和Y向移动机构的动作，就可以使接料盘在其中一个机构的带动下在一个方向上接收工件，由于接料盘设置在送料机构出料口的下方，工件会自动落入接料盘中，随着接料盘和送料机构出料口之间的相对移动，就可以在这一个方向上摆满工件，然后通过另一个机构控制接料盘在另一个方向上步进一定的距离，使接料盘的空闲区域对准送料机构出料口，就可以重新在前一个方向上继续接料，如此循环，直至接料盘上摆满工件。整个过程只是控制接料盘的往复移动，即可使接料盘接满工件，无需人工摆料，大大降低了劳动强度。

进一步的，为了使工件比较平稳地落在接料盘上，送料机构出料口和接料盘之间的距离小于工件的高度。