[实用新型]一种工件自动摆放系统

权利要求书

1.一种工件自动摆放系统，其特征在于，包括：

送料机构，用于输送工件；

接料盘，设置在送料机构出料口的下方，用于接收工件；

Y向移动机构，用于带动接料盘在Y向上往复移动；

X向移动机构，设置在Y向移动机构上，支撑接料盘并带动接料盘在X向上往复移动；

X向与Y向具有夹角。

2.根据权利要求1所述的工件自动摆放系统，其特征在于，送料机构出料口和接料盘之间的距离小于工件的高度。

3.根据权利要求2所述的工件自动摆放系统，其特征在于，工件自动摆放系统还包括控制装置，控制装置用于控制振动送料机构、X向移动机构和Y向移动机构运行，使接料盘先在一个方向上接满工件、然后在另一个方向上步进一定的距离、接着在前一个方向上反向移动至初始方位后再继续接料。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的工件自动摆放系统，其特征在于，所述送料机构有至少两个，各送料机构的送料方向平行设置。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的工件自动摆放系统，其特征在于，所述送料机构包括振动盘以及连接在振动盘出料口处的输料槽，输料槽远离振动盘出料口的一端向下倾斜设置。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的工件自动摆放系统，其特征在于，所述X向和Y向相互垂直，X向移动机构和Y向移动机构组成十字滑台，所述接料盘为正方形或长方形接料盘，送料机构的送料方向与接料盘其中一个侧边的延伸方向垂直。