[实用新型]一种机电自动化十字架式动作器

说明书

本实用新型提供了一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座、底座、铰支座；所述基座呈矩形状，且基座的顶部开设有装配孔：所述基座的四个竖直面上均焊接有吊臂，且吊臂由连接杆与外套管组成；所述连接杆呈矩形状，且外套管呈圆形状，并且外套管在连接杆的左右两侧各焊接有一处；所述外套管的内部滑配有圆形状的导杆，且导杆远离基座的一端设置在外套管的外部；所述两处导杆设置在外套管外部的一端的底部通过吊座相连接，且吊座的顶部与两处导杆焊接固定；本实用新型具有结构简单合理，吸盘的间距能够调节，能够灵活的适应不同大小的物料的抓取等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机电自动化技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机电自动化十字架式动作器。

背景技术

近年来，随着机电自动化的不断发展，很多的企业配置了码垛机器人，码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，大大节省了劳动力，节省空间。

吸盘式码垛机器人是通过真空吸盘抓手的真空吸附力来抓取目标物料，真空吸盘抓手一般由吸盘、吸盘架及进排气系统组成，吸盘抓手具有结构简单、重量轻、使用方便可靠等优点，主要用于搬运体积大，重量轻的零件，如冰箱壳体、汽车壳体等；也广泛用于需要小心搬运的物件，如显像管、平板玻璃等：以及非金属材料，如板材、纸张等；或材料的吸附搬运。

现有的吸盘架大多不便于调节多个吸盘之间的间距，在抓取不同大小的物料时灵活性较差。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机电自动化十字架式动作器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电自动化十字架式动作器，以解决上述背景技术中提出的现有的吸盘架大多不便于调节多个吸盘之间的间距，在抓取不同大小的物料时灵活性较差的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机电自动化十字架式动作器，由以下具体技术手段所达成：

一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座、底座、铰支座、吊臂、导杆、吊座、电动推杆、真空吸盘、装配孔、连接杆、外套管、活塞；所述基座呈矩形状，且基座的顶部开设有装配孔：所述基座的四个竖直面上均焊接有吊臂，且吊臂由连接杆与外套管组成；所述连接杆呈矩形状，且外套管呈圆形状，并且外套管在连接杆的左右两侧各焊接有一处；所述外套管的内部滑配有圆形状的导杆，且导杆远离基座的一端设置在外套管的外部；所述两处导杆设置在外套管外部的一端的底部通过吊座相连接，且吊座的顶部与两处导杆焊接固定；所述吊座底部的中间位置通过螺纹啮合方式拧接有真空吸盘；所述基座底部的中间位置焊接有矩形状的底座，且底座与基座的四个竖直面呈上下对应；所述底座的四个竖直面上均焊接有铰支座，且铰支座的上部铰接有电动推杆；所述电动推杆的活塞远离底座的一端与吊座镶嵌连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述吊座呈矩形状，且吊座通过导杆与外套管的滑动配合设置为伸缩装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述活塞远离底座的一端贯穿吊座，且活塞镶嵌在吊座内部的部分通过螺栓销接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述电动推杆设置为HTZ200直杆式电动推杆，且电动推杆与两处外套管呈倒品字形状排列。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述装配孔设置呈内螺纹孔，且装配孔呈矩形阵列方式设置有四处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电自动化十字架式动作器所述铰支座呈矩形状，且铰支座与电动推杆铰接的一端呈半圆形状。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：