[实用新型]一种机电自动化十字架式动作器

权利要求书

1.一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座(1)、底座(2)、铰支座(3)、吊臂(4)、导杆(5)、吊座(6)、电动推杆(7)、真空吸盘(8)、装配孔(101)、连接杆(401)、外套管(402)、活塞(701)；其特征在于：所述基座(1)呈矩形状，且基座(1)的顶部开设有装配孔(101)：所述基座(1)的四个竖直面上均焊接有吊臂(4)，且吊臂(4)由连接杆(401)与外套管(402)组成；所述连接杆(401)呈矩形状，且外套管(402)呈圆形状，并且外套管(402)在连接杆(401)的左右两侧各焊接有一处；所述外套管(402)的内部滑配有圆形状的导杆(5)，且导杆(5)远离基座(1)的一端设置在外套管(402)的外部；所述两处导杆(5)设置在外套管(402)外部的一端的底部通过吊座(6)相连接，且吊座(6)的顶部与两处导杆(5)焊接固定；所述吊座(6)底部的中间位置通过螺纹啮合方式拧接有真空吸盘(8)；所述基座(1)底部的中间位置焊接有矩形状的底座(2)，且底座(2)与基座(1)的四个竖直面呈上下对应；所述底座(2)的四个竖直面上均焊接有铰支座(3)，且铰支座(3)的上部铰接有电动推杆(7)；所述电动推杆(7)的活塞(701)远离底座(2)的一端与吊座(6)镶嵌连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述吊座(6)呈矩形状，且吊座(6)通过导杆(5)与外套管(402)的滑动配合设置为伸缩装置。

3.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述活塞(701)远离底座(2)的一端贯穿吊座(6)，且活塞(701)镶嵌在吊座(6)内部的部分通过螺栓销接。

4.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述电动推杆(7)设置为HTZ200直杆式电动推杆，且电动推杆(7)与两处外套管(402)呈倒品字形状排列。

5.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述装配孔(101)设置呈内螺纹孔，且装配孔(101)呈矩形阵列方式设置有四处。

6.根据权利要求1所述的一种机电自动化十字架式动作器，其特征在于：所述铰支座(3)呈矩形状，且铰支座(3)与电动推杆(7)铰接的一端呈半圆形状。