[实用新型]EPS空载试验及传感器标定机

权利要求书

1.EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，包括

机架（3），所述机架（3）包括实验平台架（31）以及控制台架（32），所述控制台架（32）固定在所述实验平台架（31）上部；

触摸屏控制器（1），所述触摸屏控制器（1）固定在所述控制台架（32）的一侧；

电控箱（2），所述电控箱（2）与所述触摸屏控制器（1）电连接，且所述电控箱（2）固定在控制台架（32）的另一侧；

实验单元（4），所述实验单元（4）包括支撑座（4-1）以及垂直设于所述支撑座（4-1）上的性能检测实验仪；所述支撑座（4-1）固定在所述实验平台架（31）上且位于所述控制台架（32）内部；所述性能检测实验仪（42）与所述电控箱（2）电连接；

定位夹具（5），所述定位夹具（5）包括夹具快换板（5-1）以及垂直设于所述夹具快换板（5-1）上的用于固定工件的定位夹；所述夹具快换板（5-1）固定在所述支撑座（4-1），所述定位夹与所述电控箱（2）电连接；所述夹具快换板（5-1）以及所述支撑座（4-1）与所述性能检测实验仪轴线对应的位置开设有一通孔；

锁死机构（6），所述锁死机构（6）包括固定架（6-1）以及垂直处置设于所述固定架（6-1）上的用于锁定工件的锁死装置；所述固定架（6-1）固定在所述支撑座（4-1）的下方，所述锁死装置上设有浮动头（6-6），所述浮动头（6-6）设于所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，所述性能检测实验仪包括实验仪以及用于带动实验仪在竖直方向上下移动的移动机构；

所述支撑座（4-1）上垂直固定有滚珠丝杠（4-01），所述移动机构滑动连接在所述滚珠丝杠（4-01）的上；

所述实验仪包括动力装置以及与动力装置动力输出端由上至下依次连接的转轴（4-14）、扭矩传感器（4-16）、过渡轴（4-17）、万象接头（4-18）和伸出头（4-22）；

所述转轴（4-14）、扭矩传感器（4-16）、过渡轴（4-17）、万象接头（4-18）和伸出头（4-22）均通过固定架（4-19）固定在所述移动机构上。

3.根据权利要求2所述的EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，所述移动机构包括，

上下导轨（4-2），所述上下导轨（4-2）垂直设于所述滚珠丝杠（4-01）上；

移动板（4-3），所述移动板（4-3）与所述上下导轨（4-2）滑动连接；

电机安装板（4-6），所述电机安装板（4-6）固定在所述滚珠丝杠（4-01）上且位于所述移动板（4-3）的对应面；

上下伺服电机（4-4），所述上下伺服电机（4-4）设于所述电机安装板（4-6）的下端，其动力输出端延伸至所述电机安装板（4-6）上端，所述上下伺服电机（4-4）与所述电控箱（2）电连接；

同步带轮Ⅱ（4-7），所述同步带轮Ⅱ（4-7）与所述上下伺服电机（4-4）的动力输出端连接；

同步带轮Ⅰ（4-8），所述同步带轮Ⅰ（4-8）设于所述移动板（4-3）与所述支撑座（4-1）之间，所述同步带轮Ⅰ（4-8）同过同步带与所述同步带轮Ⅱ（4-7）传动连接；

滚珠丝杠（4-9），所述滚珠丝杠（4-9）一端与所述同步带轮Ⅰ（4-8）的下端固定连接，另一端与所述移动板（4-3）传动连接。

4.根据权利要求3所述的EPS空载试验及传感器标定机，其特征在于，还包括电机张紧板（4-5），所述电机张紧板（4-5）设于所述电机安装板（4-6）与所述上下伺服电机（4-4）之间，且所述电机张紧板（4-5）与所述上下伺服电机（4-4）固定连接，与所述电机安装板（4-6）可拆卸连接。