[实用新型]石油管保护套拧接机辅机

权利要求书

1.石油管保护套拧接机辅机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端连接有步进机构(2)，所述步进机构(2)上方一端设有上料工位(3)，所述步进机构(2)上方另一端设有下料工位(4)，所述上料工位(3)和下料工位(4)之间设有两个旋转轮(6)，所述上料工位(3)靠近旋转轮(6)的一端连接有挡料器(5)，两个所述旋转轮(6)水平设置，所述旋转轮(6)靠近下料工位(4)的一侧设有对齐输送轮(7)，所述对齐输送轮(7)下方设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出端与对齐输送轮(7)底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的石油管保护套拧接机辅机，其特征在于：所述步进机构(2)包括导轨、输送架、输送爪、连杆组件和伺服电机，所述导轨对称安装在底座(1)上方左右两侧，输送架对称安装在底座(1)左右两侧的导轨上，输送架上等距安装输送爪，输送架通过伺服电机输出端带动连杆组件完成往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的石油管保护套拧接机辅机，其特征在于：所述输送爪与输送架之间装有压力弹簧。

4.根据权利要求2所述的石油管保护套拧接机辅机，其特征在于：所述连杆组件为四连杆杆组。