[实用新型]焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机

说明书

本实用新型公开了一种焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机。该光学系统包括：第一镜组，具有第一外部视场主光轴；第二镜组，具有第二外部视场主光轴，该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴定义第一平面；该第一镜组对应的焦平面具有第一焦平面主光轴，该第二镜组对应的焦平面具有第二焦平面主光轴，该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴定义第二平面；该第一平面与该第二平面在空间上设计有夹角，该夹角大于0度小于180度。本实用新型提升焦平面空间安置的灵活性，提升了光路设计的技术操作空间，提高光电子器件的空间安置能力。

技术领域

本实用新型涉及光路系统设计领域，特别是涉及一种焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机。

背景技术

在光路系统中，通常镜组的排列方式与镜组所对应焦平面的排列方式相同，如图1所示，为现有技术中光学系统的排布方式示意图。第一镜组10与第二镜组20呈上下排布，则第一镜组10的焦平面11与第二镜组20的焦平面21也呈上下排布。图中第一镜组10的第一外部视场主光轴100与焦平面11的第一焦平面主光轴110实质上为同一直线，第二镜组20的第二外部视场主光轴200与焦平面21的第二焦平面主光轴210实质上也为同一直线。第一、二外部视场主光轴100、200相互平行。

焦平面通常安置了发射或接收等光电子器件，由于在现有技术的这一光学系统中，镜组的排布方式决定了焦平面的排布方式，故而镜组的排布方式也对光电子器件的排布空间做出了限制，在排布空间有限的前提下，容易造成光电子器件之间的干涉或其他布设困难。

在光电子器件更加丰富多样的具体应用环境下，这一光学系统的固定的焦平面位置并不利于充分的利用空间对光电子器件进行安置，不利于降低设备的整体体积，不利于提升光路设计的灵活性。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提升焦平面空间安置的灵活性。

更进一步的，提升光路设计的技术操作空间，提高光电子器件的空间安置能力。

本实用新型公开了一种焦平面空间布局的光学系统，该光学系统包括：

第一镜组，具有第一外部视场主光轴；

第二镜组，具有第二外部视场主光轴，该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴定义第一平面；

该第一镜组对应的焦平面具有第一焦平面主光轴，该第二镜组对应的焦平面具有第二焦平面主光轴，该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴定义第二平面；

该第一平面与该第二平面在空间上设计有夹角，该夹角大于0度小于180度。

该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴相互平行。

该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴相互平行。

该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴相互不平行。

该第一镜组和/或该第二镜组包括光路折转组件。

该光路折转组件包括反射镜、棱镜和/或透镜。

所述的光学系统还包括第三镜组，该第三镜组具有第三外部视场主光轴，该第一、三外部视场主光轴共同定义该第三平面，该第三镜组对应的焦平面具有第三焦平面主光轴，该第一、三焦平面主光轴共同定义第四平面，该第三平面与该第四平面在空间上设计有夹角，该夹角大于0度小于180度。

该夹角为90度。

本实用新型还公开了应用了所述的光学系统的激光雷达。

本实用新型还公开了应用了所述的激光雷达的智能车或无人机。

本实用新型提升焦平面空间安置的灵活性，提升了光路设计的技术操作空间，提高光电子器件的空间安置能力。