[实用新型]焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机有效

专利信息
申请号: 201921071653.3 申请日: 2019-07-10
公开(公告)号: CN210982724U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 张珂殊 申请(专利权)人: 北京北科天绘科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100094 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 平面 空间布局 光学系统 激光雷达 智能 无人机
【权利要求书】:

1.一种焦平面空间布局的光学系统,其特征在于,该光学系统包括:

第一镜组,具有第一外部视场主光轴;

第二镜组,具有第二外部视场主光轴,该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴定义第一平面;

该第一镜组对应的焦平面具有第一焦平面主光轴,该第二镜组对应的焦平面具有第二焦平面主光轴,该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴定义第二平面;

该第一平面与该第二平面在空间上设计有夹角,该夹角大于0度小于180度。

2.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴相互平行。

3.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴相互平行。

4.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴相互不平行。

5.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一镜组和/或该第二镜组包括光路折转组件。

6.如权利要求5所述的光学系统,其特征在于,该光路折转组件包括反射镜、棱镜和/或透镜。

7.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,还包括第三镜组,该第三镜组具有第三外部视场主光轴,该第一、三外部视场主光轴共同定义该第三平面,该第三镜组对应的焦平面具有第三焦平面主光轴,该第一、三焦平面主光轴共同定义第四平面,该第三平面与该第四平面在空间上设计有夹角,该夹角大于0度小于180度。

8.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该夹角为90度。

9.一种激光雷达,具有光学系统,其特征在于,该光学系统包括如权利要求1-8中任一所述的光学系统。

10.一种智能车,该智能车装设有激光雷达,其特征在于,该激光雷达为权利要求9所述的激光雷达。

11.一种无人机,该无人机装设有激光雷达,其特征在于,该激光雷达为权利要求9所述的激光雷达。

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