[实用新型]焦平面空间布局的光学系统、激光雷达及智能车、无人机有效
| 申请号: | 201921071653.3 | 申请日: | 2019-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN210982724U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 张珂殊 | 申请(专利权)人: | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 平面 空间布局 光学系统 激光雷达 智能 无人机 | ||
1.一种焦平面空间布局的光学系统,其特征在于,该光学系统包括:
第一镜组,具有第一外部视场主光轴;
第二镜组,具有第二外部视场主光轴,该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴定义第一平面;
该第一镜组对应的焦平面具有第一焦平面主光轴,该第二镜组对应的焦平面具有第二焦平面主光轴,该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴定义第二平面;
该第一平面与该第二平面在空间上设计有夹角,该夹角大于0度小于180度。
2.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一外部视场主光轴与该第二外部视场主光轴相互平行。
3.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴相互平行。
4.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一焦平面主光轴与该第二焦平面主光轴相互不平行。
5.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该第一镜组和/或该第二镜组包括光路折转组件。
6.如权利要求5所述的光学系统,其特征在于,该光路折转组件包括反射镜、棱镜和/或透镜。
7.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,还包括第三镜组,该第三镜组具有第三外部视场主光轴,该第一、三外部视场主光轴共同定义该第三平面,该第三镜组对应的焦平面具有第三焦平面主光轴,该第一、三焦平面主光轴共同定义第四平面,该第三平面与该第四平面在空间上设计有夹角,该夹角大于0度小于180度。
8.如权利要求1所述的光学系统,其特征在于,该夹角为90度。
9.一种激光雷达,具有光学系统,其特征在于,该光学系统包括如权利要求1-8中任一所述的光学系统。
10.一种智能车,该智能车装设有激光雷达,其特征在于,该激光雷达为权利要求9所述的激光雷达。
11.一种无人机,该无人机装设有激光雷达,其特征在于,该激光雷达为权利要求9所述的激光雷达。
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