[实用新型]一种机器人涂胶自动断胶检测系统

说明书

本实用新型涉及汽车外饰自动涂胶粘技术领域，具体为一种机器人涂胶自动断胶检测系统，包括支撑架、光源装置、主控设备、图像处理装置、光源控制器、直流电源和摄像装置，支撑架安装在胶枪上，且支撑架的底部通过螺钉对称安装有与胶枪的工作末端对应的光源装置。有益效果为：该装置能够有效的取代人工进行涂胶质量检测，并且检测响应速度快，不会出现漏检，相较于人工检测更加的可靠，从而有效的保障汽车成品质量，同时该装置相较于集成检测设备更加灵活，能够自由的对系统不同环节的设备进行更换，而且还能够通过同一个主控设备检测多个工位的涂胶作业，实现单主机多站控制，能够有效的减少零部件的数量，提高系统的整体可靠性。

技术领域

本实用新型涉及汽车外饰自动涂胶技术领域，具体为一种机器人涂胶自动断胶检测系统。

背景技术

随着汽车轻量化的发展，塑料化的汽车前舱盖、后尾门和左右车门越来越普及，这些产品只要采用涂胶机器人进行自动化的涂胶。但是现有的涂胶生产线上，涂胶过程中容易出现胶条过细、断胶、过粗等缺陷，这些缺陷产品在压合成型后会出现溢胶、外观翘曲和漏水等现象，从而影响整车的产品质量。目前对胶条涂覆质量的检测主要依赖于人工目测，这就导致需要占用大量的劳动力，而且人力目测难免容易出现漏检，从而无法有效的解决此类问题。

如果发明一种通过动态图像捕捉技术来实现自动化的对胶条质量检测的新型系统就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种机器人涂胶自动断胶检测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人涂胶自动断胶检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人涂胶自动断胶检测系统，包括支撑架、光源装置、主控设备、图像处理装置、光源控制器、直流电源和摄像装置，所述支撑架安装在胶枪上，且支撑架的底部通过螺钉对称安装有与胶枪的工作末端对应的光源装置，所述支撑架的底部通过螺钉固定安装有与胶枪的工作末端对应的摄像装置，且摄像装置通过电缆电性连接图像处理装置，所述光源装置通过电缆电性连接光源控制器，且光源控制器通过电缆电性连接图像处理装置，所述图像处理装置通过电缆电性连接主控设备，且主控设备电性连接用于控制整个涂胶系统的涂胶作业主控中心，所述主控设备电性连接工作出错报警模块，且直流电源通过电缆为光源装置、主控设备、图像处理装置、光源控制器和摄像装置供电。

优选的，所述光源装置包括与支撑架通过螺栓固定安装的连接架，且连接架上安装有能够变色且亮度可调的照明灯。

优选的，所述主控设备为微机或者S7-200型PLC装置，且与主控制设备电性连接的工作出错报警模块至少包括报警灯和扬声器。

优选的，所述摄像装置为CCD相机或者CMOS相机，所述图像处理装置由影像处理器和STM32F0单片机组成，且光源控制器为STM32F0单片机。

优选的，所述光源装置的连接架上通过螺栓固定安装有与光源控制器电性连接的微调电机，且微调电机的输出端驱动照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置能够有效的取代人工进行涂胶质量检测，并且检测响应速度快，不会出现漏检，相较于人工检测更加的可靠，从而有效的保障汽车成品质量，并降低了对劳动力的消耗。

2.该装置相较于集成检测设备更加灵活，能够自由的对系统不同环节的设备进行更换，因此系统组成柔性更大，更加有利于使用。

3.该装置还能够通过同一个主控设备检测多个工位的涂胶作业，实现单主机多站控制，能够有效的减少零部件的数量，提高系统的整体可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。