[实用新型]一种机器人涂胶自动断胶检测系统

权利要求书

1.一种机器人涂胶自动断胶检测系统，其特征在于：包括支撑架(1)、光源装置(3)、主控设备(4)、图像处理装置(6)、光源控制器(5)、直流电源(7)和摄像装置(8)，所述支撑架(1)安装在胶枪(2)上，且支撑架(1)的底部通过螺钉对称安装有与胶枪(2)的工作末端对应的光源装置(3)，所述支撑架(1)的底部通过螺钉固定安装有与胶枪(2)的工作末端对应的摄像装置(8)，且摄像装置(8)通过电缆电性连接图像处理装置(6)，所述光源装置(3)通过电缆电性连接光源控制器(5)，且光源控制器(5)通过电缆电性连接图像处理装置(6)，所述图像处理装置(6)通过电缆电性连接主控设备(4)，且主控设备(4)电性连接用于控制整个涂胶系统的涂胶作业主控中心，所述主控设备(4)电性连接工作出错报警模块，且直流电源(7)通过电缆为光源装置(3)、主控设备(4)、图像处理装置(6)、光源控制器(5)和摄像装置(8)供电。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶自动断胶检测系统，其特征在于：所述光源装置(3)包括与支撑架(1)通过螺栓固定安装的连接架，且连接架上安装有能够变色且亮度可调的照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶自动断胶检测系统，其特征在于：所述主控设备(4)为微机或者S7-200型PLC装置，且与主控设备(4)电性连接的工作出错报警模块至少包括报警灯和扬声器。

4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶自动断胶检测系统，其特征在于：所述摄像装置(8)为CCD相机或者CMOS相机，所述图像处理装置(6)由影像处理器和STM32F0单片机组成，且光源控制器(5)为STM32F0单片机。

5.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶自动断胶检测系统，其特征在于：所述光源装置(3)的连接架上通过螺栓固定安装有与光源控制器(5)电性连接的微调电机，且微调电机的输出端驱动照明灯。