[实用新型]电池自动化生产线及其顶出机构

说明书

本实用新型涉及一种电池自动化生产线及其顶出机构。顶出机构与电池自动化生产线上的顶出工位位置对齐，并与电池自动化生产线上的控制器电连接。顶出机构用于顶出层叠于顶出工位的电池。顶出机构包括基座、驱动组件、顶出组件及电磁传感器。驱动组件安装于基座，包括可与控制器电连接的驱动件、丝杆及螺套。驱动件与丝杆的一端传动连接，螺套套设于丝杆。顶出组件安装于基座，包括沿丝杆的长度方向延伸的顶出件，顶出件具有相对的传动端及顶出端。传动端与螺套固定连接。电池传感器可与控制器电连接，电池传感器安装于顶出端。本实用新型提供的电池自动化生产线及其顶出机构具有较高的操作效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池自动化生产线及其顶出机构。

背景技术

在电池自动化生产线的过程中，多个电池通常层叠于托盘内，并使用机械手抓取电池并对电池进行搬运。机械手每操作一次，抓取一个位置的电池，操作完毕之后，机械手移动，进而对下个位置的电池进行抓取。由于每个电池在托盘内所处的位置均不相同，因此，机械手在每次操作完毕之后均需更换位置，才可对相应位置的电池进行抓取。如此，耗费时间较长，操作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的电池抓取操作效率低的问题，提供一种操作效率高的电池自动化生产线及其顶出机构。

一种顶出机构，与电池自动化生产线上的顶出工位位置对齐，并与所述电池自动化生产线上的控制器电连接，所述顶出机构用于顶出层叠于所述顶出工位的电池，所述顶出机构包括：

基座；

安装于所述基座的驱动组件，包括可与所述控制器电连接的驱动件、丝杆及螺套，所述驱动件与所述丝杆的一端传动连接，所述螺套套设于所述丝杆；

安装于所述基座的顶出组件，包括沿所述丝杆的长度方向延伸的顶出件，所述顶出件具有相对的传动端及顶出端，所述传动端与所述螺套固定连接；及

可与所述控制器电连接的电池传感器，安装于所述顶出端。

在其中一实施例中，所述驱动组件还包括皮带、间隔设置的主动轮及从动轮，所述主动轮与所述驱动件传动连接，所述从动轮套设并固定于所述丝杆的一端，所述皮带套设于所述主动轮及所述从动轮。

在其中一实施例中，所述基座包括基板及平行且间隔设置于所述基板的两个挡板，所述丝杆相对的两端分别穿设于两个所述挡板，并与两个所述挡板可转动地连接。

在其中一实施例中，所述顶出组件还包括传动板，所述顶出件呈轴状，所述传动板的侧面开设有卡孔，所述螺套卡持于所述卡孔，所述传动端固定于所述传动板。

在其中一实施例中，还包括安装于所述基座的导向轴，所述导向轴穿设于所述传动板，并沿所述丝杆的长度方向延伸，所述传动板沿所述导向轴的延伸方向可滑动。

在其中一实施例中，还包括可与所述控制器电连接的位置传感器，所述位置传感器设置于所述基座，并用于感应所述传动板的位置，以在所述传动板运动至预设位置时控制所述驱动件停止。

在其中一实施例中，还包括导向板，所述导向板安装于所述基座，所述顶出件穿设于所述导向板，并与所述导向板滑动连接。

在其中一实施例中，所述顶出组件还包括顶板，所述顶板安装于所述顶出端的端面。

在其中一实施例中，所述顶板背向所述顶出端端面的表面开设有收容槽1331，所述电池传感器收容并固定于所述收容槽1331内。

一种电池自动化生产线，具有顶出工位，包括：

控制器；及

如上述顶出机构，与所述顶出工位位置对齐，所述控制器与所述电池传感器及所述驱动件电连接，所述控制器用于在所述电池传感器探测到所述顶出工位存在电池时控制所述驱动件启动。