[实用新型]电池自动化生产线及其顶出机构

权利要求书

1.一种顶出机构，与电池自动化生产线上的顶出工位位置对齐，并与所述电池自动化生产线上的控制器电连接，所述顶出机构用于顶出层叠于所述顶出工位的电池，其特征在于，所述顶出机构包括：

基座；

安装于所述基座的驱动组件，包括可与所述控制器电连接的驱动件、丝杆及螺套，所述驱动件与所述丝杆的一端传动连接，所述螺套套设于所述丝杆；

安装于所述基座的顶出组件，包括沿所述丝杆的长度方向延伸的顶出件，所述顶出件具有相对的传动端及顶出端，所述传动端与所述螺套固定连接；及

可与所述控制器电连接的电池传感器，安装于所述顶出端。

2.根据权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，所述驱动组件还包括皮带、间隔设置的主动轮及从动轮，所述主动轮与所述驱动件传动连接，所述从动轮套设并固定于所述丝杆的一端，所述皮带套设于所述主动轮及所述从动轮。

3.根据权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，所述基座包括基板及平行且间隔设置于所述基板的两个挡板，所述丝杆相对的两端分别穿设于两个所述挡板，并与两个所述挡板可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，所述顶出组件还包括传动板，所述顶出件呈轴状，所述传动板的侧面开设有卡孔，所述螺套卡持于所述卡孔，所述传动端固定于所述传动板。

5.根据权利要求4所述的顶出机构，其特征在于，还包括安装于所述基座的导向轴，所述导向轴穿设于所述传动板，并沿所述丝杆的长度方向延伸，所述传动板沿所述导向轴的延伸方向可滑动。

6.根据权利要求4所述的顶出机构，其特征在于，还包括可与所述控制器电连接的位置传感器，所述位置传感器设置于所述基座，并用于感应所述传动板的位置，以在所述传动板运动至预设位置时控制所述驱动件停止。

7.根据权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，还包括导向板，所述导向板安装于所述基座，所述顶出件穿设于所述导向板，并与所述导向板滑动连接。

8.根据权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，所述顶出组件还包括顶板，所述顶板安装于所述顶出端的端面。

9.根据权利要求8所述的顶出机构，其特征在于，所述顶板背向所述顶出端端面的表面开设有收容槽，所述电池传感器收容并固定于所述收容槽内。

10.一种电池自动化生产线，具有顶出工位，其特征在于，包括：

控制器；及

如上述权利要求1至9任意一项所述的顶出机构，与所述顶出工位位置对齐，所述控制器与所述电池传感器及所述驱动件电连接，所述控制器用于在所述电池传感器探测到所述顶出工位存在电池时控制所述驱动件启动。