[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗机器人,其结构包括第一机器壳体、第二机器壳体、托手槽、手把、刮片器、第一海绵清洁层、伸缩管、第二海绵清洁层，托手槽呈凹陷型，内陷于第一机器壳体中部，手把通过嵌固连接安装于托手槽两边内侧，第一海绵清洁层贴于第一机器壳体后侧，刮片器焊接连接于第一机器壳体与第一海绵清洁层上方，本实用新型在高空幕墙作业时，一对清洗机通过一根伸缩管紧密相连，以阻止外墙磁吸机高空坠落的安全隐患，在内部磁吸板块活动配合下，通过正负极相互的磁力，将清洗液从纳米孔挤出洗刷幕墙，无需手动将机器拿出二次添洗剂，防止水分蒸发而干洗的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的是一种玻璃幕墙清洗机器人。

背景技术

玻璃幕墙清洗机器人分为若干种，垂直面清洗机、吸附清洗机、磁吸手持式等，但在现有技术当中，磁吸手持式的清洗机在清洗玻璃外墙时，洗剂水分擦干造成摩擦力大而影响作业，需二次加洗剂，但手持时可能因为触碰玻璃外墙的大型杂质而造成高空掉落，伤及路人，对此需要一个改进。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种玻璃幕墙清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃幕墙清洗机器人，其结构包括第一机器壳体、第二机器壳体、托手槽、手把、刮片器、第一海绵清洁层、伸缩管、第二海绵清洁层，所述托手槽呈凹陷型，内陷于第一机器壳体中部，所述手把通过焊接连接安装于托手槽两边内侧，所述第一海绵清洁层贴于第一机器壳体后侧，所述刮片器焊接连接于第一机器壳体与第一海绵清洁层上方，所述刮片器5上设有刮片51。

更进一步的，所述伸缩管头部连接于第一机器壳体右侧，所述伸缩管尾部连接于第二机器壳体右侧，所述第二海绵清洁层贴于第二机器壳体前侧，所述刮片焊接连接于第二机器壳体与第一海绵清洁层正上方。

更进一步的，所述第一机器壳体内部设有磁吸板块，所述磁吸板块嵌固卡合于第一机器壳体内部，贴于第一海绵清洁层内侧。

更进一步的，所述第二机器壳体内部设有进液口拨片、纳米通口板层、活动磁吸板块、洗剂容器，所述纳米通口板层嵌固安装于第二机器壳体内部并紧贴与第二海绵清洁层内侧，所述洗剂容器位于第二机器壳体内部，所述活动磁吸板块通过过盈活动卡合第二机器壳体内侧。

更进一步的，所述进液口拨片通过过渡配合设置于第二机器壳体左上方，并对准洗剂容器安装。

更进一步的，所述磁吸板块正极必须与活动磁吸板块负极相对应，否则无法实现机器在玻璃外墙吸附的效果。

更进一步的，所述手把宽度与托手槽同等宽，以便焊接安装。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在高空幕墙作业时，一对清洗机通过一根伸缩管紧密相连，以阻止外墙磁吸机高空坠落的安全隐患，在内部磁吸板块活动配合下，通过正负极相互的磁力，将清洗液从纳米孔挤出洗刷幕墙，无需手动将机器拿出二次添洗剂，防止水分蒸发而干洗的现象。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃幕墙清洗机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种玻璃幕墙清洗机器人的侧面内部结构示意图。

图3为本实用新型一种第二机器壳体的结构示意图。

图中：第一机器壳体-1、第二机器壳体-2、托手槽-3、手把 -4、刮片器-5、刮片-51、第一海绵清洁层-6、伸缩管-7、第二海绵清洁层-8、磁吸板块-11、进液口拨片-21、纳米通口板层-22、活动磁吸板块-23、洗剂容器-24。

具体实施方式