[实用新型]一种电力物资自动封样装置

说明书

一种电力物资自动封样装置，它包括柜体自动运输设备、标签识别系统和多轴机器抓取设备；柜体自动运输设备上设有电力待封样物资，柜体自动运输设备由链条输送机、滚筒输送机、顶升移栽机和托盘组成，多轴贴标机器抓取设备为协作封样机器人，控制系统由CNC数控系统、伺服系统和辅助元件组成，通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签，标签识别系统两侧设有至少两台扫码器，实行取样、检测“双盲样”管理，确保检测结果公平、公正，自动协作机器人、量子云码防伪盲样标签，精确的将物资封样各个环节进行层层分解，最终实现物资自动取样、封样、送样一体化自动封样系统，提高了物资的质量水平，确保电力设施运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及到一种柜体类物资封样技术领域，尤其涉及到一种自动封样送样系统。

背景技术

目前电力公司对柜体类电力物资需求量日益加大，柜体类物资抽检及封样任务也变得繁重，传统的柜体类物资在封样过程中存在瓶颈环节，封样环节程序繁琐，耗时长，且保密性低，存在封错样品或者贴错盲样标签等一系列问题，出现错误率不断攀升，柜体类自动封样系统所需要的相关技术不配套、不成熟，技术创新所需要的相应设施、设备不够完善。需要提高关键设备的安全防御能力；另一方面，防范技术风险，提高网络安全性能的根本性措施。

如何提供防伪与一物一码二者结合的技术成为目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过该自动设备将需要送检柜体类物资从货位上取出，送到封样工位，按照封样要求对铭牌进行拍照、三维坐标识别、自动封样、盲样码张贴，从而实现自动封样的电力物资自动封样装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电力物资自动封样装置，它包括柜体自动运输设备、标签识别系统和多轴机器抓取设备；其中

柜体自动运输设备上设有电力待封样物资，柜体自动运输设备由链条输送机、滚筒输送机、顶升移栽机和托盘组成，经柜体自动运输设备首尾连接形成连续的输送线，发出指令，托盘进入输送线系统达到检测中心的检测接受入口；

标签识别系统包括图像识别系统和定位系统，图像识别系统上设有扫码器，图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，图像识别系统获取关于图像识别的识别模型，图像识别后，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；

多轴贴标机器抓取设备为协作封样机器人，协作封样机器人内部由控制系统和硬件系统组成，控制系统由CNC数控系统、伺服系统和辅助元件组成，协作工业机器人本体由旋转S轴、下臂L轴、上臂U轴、手腕旋转R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴组成，实现末端的六自由度动作；

通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签，量子云码防伪盲样标签由量子云码打印机制作，量子云码防伪盲样标签通过一物一码绑定配电箱信息录入系统，并向量子云码源平台开放相关数据接口；采集到的完整图像上传到平台进行数据解码及提取，量子云码从系统中抓取信息后输出到移动或固定终端。

标签识别系统自动识别铭牌位置，标签识别系统两侧设有至少两台扫码器，图像识别系统将多台扫码器的图像进行拼接。

电力待封样物资设置于托盘上位置坐标、倾斜角度发生变化时，协作封样机器人根据图像识别的结果计算铭牌相对位置，再与量子云码打印机配合完成封样贴码程序。

本实用新型采用上述结构后，其有益效果为：