[实用新型]一种新型十字滑台移动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴设置且沿横梁长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁与竖向机构之间的滑板组件、安装在滑板组件上且沿横梁长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，有效的减小所占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及十字滑台设备技术领域，具体地说，是一种新型十字滑台移动机构。

背景技术

十字滑台是指由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合式滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。

现有的滑台结构均能够使X轴方向和Y轴方向现移动，然而使用过程中，Y轴方向设置的纵梁在做沿Y轴坐直线运动时，其上升或下降将占用较大的空间，使得在与其他设备组合使用时，将设置一个用于专门用于纵梁伸入的空间，从而造成其他设备的尺寸较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型十字滑台移动机构，能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，有效的减小所占用的空间。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴设置且沿横梁长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁与竖向机构之间的滑板组件、安装在滑板组件上且沿横梁长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；

所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。所述竖向机构的数量至少为一个。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一纵梁沿Y轴方向设置有Y向滑槽；

所述纵梁传动机构包括安装在第一纵梁两端且结构相同的两个第二Y向齿轮、与第二Y向齿轮啮合且传动连接的纵梁传动链条、安装在滑板组件靠近第一纵梁一侧的A纵梁传动链条连接块以及沿Y向滑槽作直线运动的B纵梁传动链条连接块；

所述B纵梁传动链条连接块分别与第二纵梁、纵梁传动链条靠近第二纵梁一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块与纵梁传动链条远离第一纵梁的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块和B纵梁传动链条连接块将纵梁传动链条分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

所述B纵梁传动链条连接块安装在第二纵梁靠近第一纵梁的一侧且穿过Y向滑槽与纵梁传动链条连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述Y轴驱动机构包括安装在第一纵梁靠近滑板组件一侧且沿第一纵梁长方向设置的Y齿条、与Y齿条啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件上的Y轴驱动电机、与Y齿条同侧且沿第一纵梁长方向中线对称设置的Y滑轨以及与安装在滑板组件靠近纵梁一侧且与Y滑轨配合使用的Y轴导向轮，所述Y齿条设置在两根Y滑轨之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，两根所述Y滑轨相互远离的一侧设置呈倒V型结构，所述Y轴导向轮为V型轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纵梁传动机构的数量为两个且沿第一纵梁的中线对称设置，所述Y向滑槽与纵梁传动机构对应设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述X轴驱动机构包括安装在横梁上且沿X轴方向设置的X齿条、与X齿条啮合的X齿轮以及用于驱动X齿轮转动且安装在滑板组件上的X轴驱动电机。