[实用新型]一种送料装置及其系统

说明书

本实用新型涉及送料技术领域，具体涉及一种送料装置及其系统。送料装置包括送料主体，以及驱动机构；送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，第一端面非平行于第二端面，驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。送料系统包括所述的送料装置，用于将物料放置于进料口的托盘供料器，以及分别与送料装置的驱动机构和托盘供料器连接用于控制驱动机构和托盘供料器工作状态的控制器。本实用新型通过限位轨道的扭曲轨迹对物料进行限位输送，实现物料自行翻转，无需更改物料的来料方式和增加复杂的机械结构，结构简单，控制简单，设备成本和维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体涉及一种送料装置及其系统。

背景技术

在电子产品的物料运输过程中，为了保护引脚不受到外界压力，所以，在吸塑盘中放置物料时，物料多采用引脚朝向第二端面进行放置。但是，当导入自动化生产线后，物料只能引脚朝下进行供料，此时，需要对物料进行翻转后供料。比如，将物料翻转90度后进行供料。

在现有设备中，物料在轨道中直线供料，物料在轨道中不进行翻转动作。使用物料时，需要增加旋转气缸并增加机械结构及动作，对所有的物料进行翻转操作，结构复杂，增加了机器的成本和设备的故障率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种送料装置及其系统，克服现有的物料输送过程中实现物料的翻转的机械设备结构复杂，成本高，故障率高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括送料主体，以及驱动机构；所述送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，所述限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，所述第一端面非平行于第二端面，所述驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一端面垂直于第二端面。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位轨道的进料口的第一端面沿顺时针螺旋延伸至其出料口与第一端面相邻的第二端面。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位轨道的进料口的第一端面沿逆时针螺旋延伸至其出料口与第一端面相邻的第二端面。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括与限位轨道的进料口连接且用于放置物料的载物台，以及用于将物料由载物台吹送进入限位轨道的进料口的吹气机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述吹气机构包括与进料口对应的出气口，以及与出气口连通的调节阀。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口的直振，以及与直振连接用于控制直振工作状态的直振控制器。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于感应载物台进料状态的感应机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料系统，包括所述的送料装置，用于将物料放置于进料口的托盘供料器，以及分别与送料装置的驱动机构和托盘供料器连接用于控制驱动机构和托盘供料器工作状态的控制器。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，通过在送料主体内设置对物料的朝向进行限位的限位轨道，限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，第一端面非平行于第二端面，物料在限位轨道的限位作用并在驱动机构的带动下沿限位轨道的扭曲轨迹进行自行翻转，物料供料过程中无需更改物料的来料方式，且无需增加复杂的机械结构，结构简单，控制简单，设备成本和维护成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：