[实用新型]一种送料装置及其系统

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于：包括送料主体，以及驱动机构；所述送料主体内设有用于对物料的朝向进行限位的限位轨道，所述限位轨道的进料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，所述第一端面非平行于第二端面，所述驱动机构带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一端面垂直于第二端面。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述限位轨道的进料口的第一端面沿顺时针螺旋延伸至其出料口的第二端面。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述限位轨道的进料口的第一端面沿逆时针螺旋延伸至其出料口的第二端面。

5.根据权利要求1-4任一所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括与限位轨道的进料口连接且用于放置物料的载物台，以及用于将物料由载物台吹送进入限位轨道的进料口的吹气机构。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述吹气机构包括与进料口对应的出气口，以及与出气口连通的调节阀。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括带动物料由限位轨道的进料口经限位轨道输送至其出料口的直振，以及与直振连接用于控制直振工作状态的直振控制器。

8.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于感应载物台进料状态的感应机构。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料主体设有沿限位轨道长度方向设置用于观察物料在限位轨道中的位置状态的槽孔。

10.一种送料系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的送料装置，用于将物料放置于进料口的托盘供料器，以及分别与送料装置的驱动机构和托盘供料器连接用于控制驱动机构和托盘供料器工作状态的控制器。