[实用新型]一种水口夹手取出装置

说明书

本实用新型公开了一种水口夹手取出装置，具体涉及注塑技术领域，包括机械手臂、固定架、夹持机构、支架及回收机构，所述机械手臂的伸缩端上方固设有固定架，所述固定架的一端设置有夹持机构，所述机械手臂的下方固定安装有一组支架，所述支架底端设置有回收机构。本实用新型中通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水口夹手取出装置。

背景技术

注射模塑机(注塑机)有两个基本部件：用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置，合模装置的作用在于：1、使模具在承受住注射压力情况下闭合；2、将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具，现今采用的注射装置有两种设计：螺杆式预塑化器或双级装置，以及往复式螺杆，螺杆式预塑化器利用预塑化螺杆(第一级)再将熔融塑料注入注料杆(第二级)，其中在注塑过程中，成型后的产品与物流之间会产生水口废料，需要对其进行处理。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，水口脱模后直接掉落在机床里，极易污染，影响回收使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种水口夹手取出装置，通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水口夹手取出装置，包括机械手臂、固定架、夹持机构、支架及回收机构，所述机械手臂的伸缩端上方固设有固定架，所述固定架的一端设置有夹持机构，所述机械手臂的下方固定安装有一组支架，所述支架底端设置有回收机构；

所述夹持机构包括有固定板，所述固定板内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端铰接有两组第一支杆，所述第一支杆一端铰接有第二支杆，所述第二支杆一侧铰接有固定块，所述固定块侧表面铰接有两组第三支杆，所述第三支杆一端铰接有活动板，所述活动板侧表面设置有夹持块，且活动板侧表面靠近夹持块两端设置有裁切刀。

在一个优选地实施方式中，所述回收机构包括有收料盘，所述收料盘上表面开设有安装槽，且收料盘上表面对应安装槽内部安装有卡板，所述卡板下方设置有收纳袋。

在一个优选地实施方式中，所述活动板侧表面与固定板内壁固定连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述第二支杆一端与第一支杆一端相铰接，所述第二支杆中端与固定块相铰接，所述第二支杆另一端与活动板相铰接。

在一个优选地实施方式中，所述第二支杆呈L形结构设计。

在一个优选地实施方式中，所述夹持块呈半圆形结构设计，且夹持块内壁上粘接有紧固垫。

在一个优选地实施方式中，所述裁切刀的数量共设置有两组。

在一个优选地实施方式中，所述收料盘与水平线呈一定倾斜角度。

在一个优选地实施方式中，所述卡板与安装槽相适配，所述卡板呈矩形结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广；