[实用新型]一种水口夹手取出装置

权利要求书

1.一种水口夹手取出装置，包括机械手臂(1)、固定架(2)、夹持机构(3)、支架(4)及回收机构(5)，其特征在于：所述机械手臂(1)的伸缩端上方固设有固定架(2)，所述固定架(2)的一端设置有夹持机构(3)，所述机械手臂(1)的下方固定安装有一组支架(4)，所述支架(4)底端设置有回收机构(5)；

所述夹持机构(3)包括有固定板(31)，所述固定板(31)内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)伸缩端铰接有两组第一支杆(33)，所述第一支杆(33)一端铰接有第二支杆(34)，所述第二支杆(34)一侧铰接有固定块(35)，所述固定块(35)侧表面铰接有两组第三支杆(36)，所述第三支杆(36)一端铰接有活动板(37)，所述活动板(37)侧表面设置有夹持块(39)，且活动板(37)侧表面靠近夹持块(39)两端设置有裁切刀(38)。

2.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述回收机构(5)包括有收料盘(51)，所述收料盘(51)上表面开设有安装槽(52)，且收料盘(51)上表面对应安装槽(52)内部安装有卡板(53)，所述卡板(53)下方设置有收纳袋(54)。

3.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述活动板(37)侧表面与固定板(31)内壁固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述第二支杆(34)一端与第一支杆(33)一端相铰接，所述第二支杆(34)中端与固定块(35)相铰接，所述第二支杆(34)另一端与活动板(37)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述第二支杆(34)呈L形结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述夹持块(39)呈半圆形结构设计，且夹持块(39)内壁上粘接有紧固垫。

7.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述裁切刀(38)的数量共设置有两组。

8.根据权利要求2所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述收料盘(51)与水平线呈一定倾斜角度。

9.根据权利要求2所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述卡板(53)与安装槽(52)相适配，所述卡板(53)呈矩形结构。