[实用新型]一种机械手臂的防护密封装置

权利要求书

1.一种机械手臂的防护密封装置，包括AGV小车以及套设在所述AGV小车的机身上的机身壳体，其特征在于，包括机械手臂和密封机构，所述机身壳体的上端中部设有固定孔，所述机械手臂的一端设置在所述固定孔内，所述机械手臂的一端的外壁与所述固定孔的内壁之间设有所述密封机构；

所述密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，所述第一半密封壳体的一端与所述第二半密封壳体的一端连接，所述第一半密封壳体的另一端与所述第二半密封壳体的另一端连接，所述第一半密封壳体与所述第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，所述第一半密封壳体的内壁上设有所述第一防水密封泡棉，所述第二半密封壳体的内壁上设有所述防水密封泡棉模组。

2.如权利要求1所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第一半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第一半密封壳体的开口朝向所述第二半密封壳体。

3.如权利要求2所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第二半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第二半密封壳体的开口朝向所述第一半密封壳体。

4.如权利要求3所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第二半密封壳体的内壁的中部设有设有一条形卡槽。

5.如权利要求4所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第二半密封壳体的内壁上还设有两弧形卡槽，且两弧形卡槽对称地设置在所述条形卡槽的两侧。

6.如权利要求5所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述防水密封泡棉模组包括两个第二防水密封泡棉，每一所述第二防水密封泡棉分别设置在一所述弧形卡槽内。

7.如权利要求1所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第一半密封壳体的一端设有第一凹槽，所述第一半密封壳体的另一端设有第一凸缘。

8.如权利要求7所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，所述第二半密封壳体的一端设有第二凸缘，所述第二凸缘与所述第一凹槽相匹配，所述第二半密封壳体的另一端设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凸缘相匹配。

9.如权利要求1所述的机械手臂的防护密封装置，其特征在于，还包括檐子，所述第一半密封壳体的上表面的外缘以及所述第二半密封壳体的上表面的外缘各设有一所述檐子。