[实用新型]用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置

说明书

本实用新型提供了一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其包括：主动回收绳索、导向组件、执行组件、动力组件、起竖臂和至少三根拉索；主动回收绳索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端通过导向组件与执行组件连接；导向组件用于对主动回收绳索进行支撑和导向，动力组件用于为执行组件提供动力，执行组件用于拉动和锁紧主动回收绳索，以将主动回收绳索限定在预定位置；拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与起竖臂连接；拉索与主动回收绳索共同拉住加注连接器及其管路。本实用新型在火箭0秒起飞时，能够防止加注连接器及其管路出现悬垂或自由落体的情况，进而提高火箭发射的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于运载火箭技术领域，具体涉及一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置。

背景技术

运载火箭上设置有加注连接器，例如，地面推进剂存储装置可以通过加注连接器为箭体加注燃料。在一些发射场景中，火箭起飞数分钟前，箭体竖直停放在发射台上，所有的限制条件解除。起竖臂连同加注主管路摆开预设的避让角度，加注连接器在牵制绳索的辅助下与箭体相连，用以完成火箭发射前的燃料补加。

在现有技术中，当火箭接收到地控中心传达的起飞指令，0秒起飞时，加注连接器容易出现悬垂或自由落体，进而带来不可预知的伤害，降低火箭发射的安全性和可靠性。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，该装置能够有效避免火箭起飞时的未知风险，从而提高火箭发射的安全性和可靠性。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其包括：主动回收绳索、导向组件、执行组件、动力组件、起竖臂和至少三根拉索；

所述主动回收绳索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端通过所述导向组件与所述执行组件连接；所述导向组件用于对所述主动回收绳索进行支撑和导向，所述动力组件用于为所述执行组件提供动力，所述执行组件用于拉动和锁紧所述主动回收绳索，以将所述主动回收绳索限定在预定位置；

所述拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述拉索与主动回收绳索共同拉住加注连接器及其管路。

上述用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置中，所述导向组件包括V型槽轮、第一销轴和支架；所述V型槽轮通过所述第一销轴固定设置在所述支架上；所述支架固定设置在所述起竖臂上；所述V型槽轮用于对所述主动回收绳索进行限位和导向。

上述用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置中，所述执行组件包括支撑架，所述支撑架上设置有回转轴、棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴；

所述回转轴架设在所述支撑架上，所述回转轴的一端与动力组件连接，另一端与所述棘轮固定连接；所述主动回收绳索与加注连接器及其管路连接端的相对端与所述回转轴固定连接；

所述棘爪与棘轮均设置在所述支撑架的同一外侧；所述棘爪的一端与所述棘轮咬合，另一端依次通过所述复位弹簧和第二销轴与所述支撑架连接；支撑架设置有棘爪与棘轮的侧面上设置有所述限位销，所述棘爪上设置有与所述限位销匹配的销孔，所述限位销从所述销孔配合中弹出用于限制所述棘爪的运动。

进一步地，所述支撑架包括横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板平行设置；所述回转轴设置在所述第一竖板与第二竖板之间，且与所述横板平行；所述棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴均设置在所述第一竖板的外侧。

进一步地，所述动力组件包括火箭起飞触动电路和隔爆电机；所述火箭起飞触动电路包括三相电源、第一互锁交流接触器、第二互锁交流接触器、绳索放松按钮、绳索收紧按钮和紧急停止按钮；