[实用新型]用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置

权利要求书

1.一种用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，包括：主动回收绳索、导向组件、执行组件、动力组件、起竖臂和至少三根拉索；

所述主动回收绳索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端通过所述导向组件与所述执行组件连接；所述导向组件用于对所述主动回收绳索进行支撑和导向，所述动力组件用于为所述执行组件提供动力，所述执行组件用于拉动和锁紧所述主动回收绳索，以将所述主动回收绳索限定在预定位置；

所述拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述拉索与主动回收绳索共同拉住加注连接器及其管路。

2.根据权利要求1所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述导向组件包括V型槽轮、第一销轴和支架；所述V型槽轮通过所述第一销轴固定设置在所述支架上；所述支架固定设置在所述起竖臂上；所述V型槽轮用于对所述主动回收绳索进行限位和导向。

3.根据权利要求1所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述执行组件包括支撑架，所述支撑架上设置有回转轴、棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴；

所述回转轴架设在所述支撑架上，所述回转轴的一端与动力组件连接，另一端与所述棘轮固定连接；所述主动回收绳索与加注连接器及其管路连接端的相对端与所述回转轴固定连接；

所述棘爪与棘轮均设置在所述支撑架的同一外侧；所述棘爪的一端与所述棘轮咬合，另一端依次通过所述复位弹簧和第二销轴与所述支撑架连接；所述支撑架设置有棘爪与棘轮的侧面上设置有所述限位销，所述棘爪上设置有与所述限位销匹配的销孔，所述限位销从所述销孔配合中弹出用于限制所述棘爪的运动。

4.根据权利要求3所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述支撑架包括横板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板平行设置；所述回转轴设置在所述第一竖板与第二竖板之间，且与所述横板平行；所述棘轮、棘爪、限位销、复位弹簧和第二销轴均设置在所述第一竖板的外侧。

5.根据权利要求3所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述动力组件包括火箭起飞触动电路和隔爆电机；所述火箭起飞触动电路包括三相电源、第一互锁交流接触器、第二互锁交流接触器、绳索放松按钮、绳索收紧按钮和紧急停止按钮；

所述三相电源通过所述第一互锁交流接触器和第二互锁交流接触器与所述隔爆电机连接；所述隔爆电机的输出轴与所述回转轴连接所述棘轮端的相对端连接；所述隔爆电机带动所述回转轴转动；

所述第二互锁交流接触器的输入端接收火箭起飞触点信号，所述绳索放松按钮与绳索收紧按钮串联后再与所述紧急停止按钮串联。

6.根据权利要求3所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，包括第一拉索、第二拉索和第三拉索；

所述第一拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述第二拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；所述第三拉索的一端与加注连接器及其管路连接，另一端与所述起竖臂连接；

所述第一拉索与起竖臂连接端和所述第二拉索与起竖臂连接端位于同一高度，且所述第一拉索与起竖臂连接端在加注连接器的管路上方；所述第三拉索与起竖臂连接端低于加注连接器的管路与所述起竖臂的连接点。

7.根据权利要求6所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述主动回收绳索与导向组件连接端位于所述第一拉索与起竖臂连接端的上方，或者所述主动回收绳索与导向组件连接端和所述第一拉索与起竖臂连接端位于同一水平面上。

8.根据权利要求6所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述第一拉索和第二拉索设置在所述主动回收绳索的两侧，在所述第一拉索、第二拉索和主动回收绳索均处于拉紧状态时，所述第一拉索与所述主动回收绳索之间的夹角等于所述第二拉索与所述主动回收绳索之间的夹角。

9.根据权利要求6所述的用于运载火箭加注连接器的脱落牵制装置，其特征在于，所述第三拉索的长度大于加注连接器的管路的悬垂半径。