[实用新型]消防机器人及其消防机器人底盘

说明书

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种消防机器人及其消防机器人底盘。所述消防机器人底盘，包括底座、盖体组件以及锁扣组件，所述底座具有用以收容电池模块的电池仓以及用以收容电气元件的电气仓，所述盖体组件盖设于所述电池仓以及所述电气仓，所述锁扣组件设置于所述底座与所述盖体组件之间，用以将所述盖体组件锁紧于所述底座上。本实用新型还提供一种消防机器人。本实用新型的优点在于：不仅拆装、维修方便且节约了拆装时间。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种消防机器人及其消防机器人底盘。

背景技术

消防机器人是一种代替消防官兵进入火场进行灭火救援作业的特种机器人，除了灭火功能还具备视频监控、气体检测、照明、声光报警等功能，能够近距离靠近火场进行作业。

现有的消防机器人按照驱动能源分为电动型和油动型两款，电动型消防机器人依靠电池驱动，油动型消防机器人依靠柴油发动机驱动。油动型消防机器人常用于驱散烟雾，且由于自身能源易燃易爆炸，相对电动消防机器人需要与火场保持更远安全距离，因此目前消防作战中的电动消防机器人更为广泛。

目前电动消防机器人上的钣金件、结构件一般都采用螺栓固定方式；而电池、主板等电气元件都采用外接线缆的方式来实现供电及控制。这样的结构及电气固定方式，使得消防机器人的可拆装性和可维护性大大降低，更换任何零部件都将消耗大量时间，如果消防机器人正在参与实战救火，这样极大地影响救火效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种便于维修、拆装方便的消防机器人及其消防机器人底盘。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种消防机器人底盘，包括底座、盖体组件以及锁扣组件，所述底座具有用以收容电池模块的电池仓以及用以收容电气元件的电气仓，所述盖体组件盖设于所述电池仓以及所述电气仓，所述锁扣组件设置于所述底座与所述盖体组件之间，用以将所述盖体组件锁紧于所述底座上。

在本申请中，由于所述盖体组件与所述底座之间是通过锁扣组件锁紧；从而，当所述电池仓或所述电气仓内的元/器件需要维护时，直接解锁所述锁扣组件即可将所述盖体组件拆卸，并对所述电池仓或所述电气仓内的元/器件维修，不仅拆装、维修方便且节约了拆装时间。

在其中一个实施例中，所述盖体组件包括第一盖体以及第二盖体，所述第一盖体盖设于所述电池仓，所述第二盖体盖设于所述电气仓，所述第一盖体以及第二盖体分别通过所述锁扣组件锁紧于所述底座。

可以理解的是，所述电池仓与所述电气仓分别通过第一盖体以及第二盖体进行盖设，即在维修电气仓或电池仓中的元/器件的过程中不需要将整个盖体组件拆卸，使得维修更加方便。

在其中一个实施例中，所述第一盖体靠进所述底座的侧面上设有减震件。

可以理解的是，所述减震件的设置，可以减少所述电池模块与第一盖体之间的冲击力，以保护所述电池模块。

在其中一个实施例中，所述盖体组件还包括第三盖体，所述底座开设有安装腔，所述安装腔位于所述电池仓与所述电气仓之间，所述第三盖体盖设于所述安装腔并通过所述锁扣组件锁紧于所述底座。

在其中一个实施例中，所述底座上设有密封件，所述密封件与所述盖体组件配合以将所述电池仓及所述电气仓密封。

可以理解的是，密封件的设置，可以避免水雾进入所述电池仓和/或所述电气仓内，损坏电池仓及所述电气仓内的元/器件。

在其中一个实施例中，所述锁扣组件包括连接部、配合部以及锁扣件，所述连接部设于所述盖体组件上，所述配合部设于所述底座上；在所述盖体组件盖设于底座时，所述连接部与所述配合部之间配合并通过所述锁扣件锁紧。