[实用新型]基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置

说明书

本实用新型公开了基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接。本实用新型提出的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，通过在天车的驱动装置上设置编码器，并利用编码器与控制器的配合；实现了对天车的吊勾高度实时掌握，对天车起吊高度的实时预警，避免超出起吊极限，也实现了对吊绳上下制动效果和大车/小车停机制动效果的检测和预警。具备很好的天车安全辅助功能。

技术领域

本实用新型涉及天车起吊高度和制动预警技术领域，具体地涉及一种基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置。

背景技术

天车(桥式起重机)的桥架(大车)沿铺设在两侧高架上的轨道(大车轨道)纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道(小车轨道)横向运行，构成一个矩形的工作范围。现有天车实际使用时其具体起吊高度通常凭经验获知，由于天车具有起吊极限，一旦起吊高度超过起吊极限，极易发生危险，因此，需要一种装置可实时了解天车吊勾此时所处的高度并与起吊极限进行自动对比，以实现自动预警；另外，天车制动(驱动吊绳上下的驱动电机制动、天车的大车或小车移动制动)时会出现制动延迟，当制动延迟过大时，需要对天车进行维修，现有技术中也缺乏这样的检测预警设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；

所述驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；

所述编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；所述编码器用于获取驱动装置的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息；所述编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接；

所述反馈装置包括发声装置和/或发光装置。

进一步，所述控制器用于根据所述编码器的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述控制器包括PLC和处理器；所述电缆包括连接电缆和通讯电缆；

所述编码器通过连接电缆与所述PLC连接；所述编码器将获取的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC通过通讯电缆与处理器连接，所述PLC用于分析处理所述编码器获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；

所述处理器用于将其存储的起吊最高最低极值信息和/或制动允许延时时间信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；

所述PLC根据所述处理器的报警指令控制所述反馈装置执行报警反馈；所述报警反馈包括发声和/或发光。

进一步，还包括连接件，所述编码器通过连接件与驱动装置的轴连接。

进一步，所述连接件包括连接轴、轴承和连接法兰；

所述连接轴一端通过连接螺栓与驱动装置的轴连接，另一端与编码器通过螺钉或销钉连接；所述轴承套设在所述连接轴上；所述连接法兰套设在所述轴承外侧，连接法兰通过安装螺栓与驱动装置的机体连接。

进一步，所述连接轴为阶梯轴；其外径由驱动装置向编码器方向递减；所述轴承有两个，分别设于连接轴的不同阶梯位置。

进一步，所述反馈装置还包括与所述处理器通过通讯电缆连接的显示器。