[实用新型]基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置

权利要求书

1.一种基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，包括编码器、驱动装置、控制器、电缆和反馈装置；

所述驱动装置包括用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动电机和/或减速机和/或钢丝绳滚筒；

所述编码器设于驱动装置的轴上随驱动装置的轴同步转动；所述编码器用于获取驱动装置的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息；所述编码器通过电缆与控制器和反馈装置电信号连接；

所述反馈装置包括发声装置和/或发光装置。

2.根据权利要求1所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述编码器的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述控制器包括PLC和处理器；所述电缆包括连接电缆和通讯电缆；

所述编码器通过连接电缆与所述PLC连接；所述编码器将获取的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC通过通讯电缆与处理器连接，所述PLC用于分析处理所述编码器获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；

所述处理器用于将其存储的起吊最高最低极值信息和/或制动允许延时时间信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；

所述PLC根据所述处理器的报警指令控制所述反馈装置执行报警反馈；所述报警反馈包括发声和/或发光。

3.根据权利要求1或2所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，还包括连接件，所述编码器通过连接件与驱动装置的轴连接。

4.根据权利要求3所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述连接件包括连接轴、轴承和连接法兰；

所述连接轴一端通过连接螺栓与驱动装置的轴连接，另一端与编码器通过螺钉或销钉连接；所述轴承套设在所述连接轴上；所述连接法兰套设在所述轴承外侧，连接法兰通过安装螺栓与驱动装置的机体连接。

5.根据权利要求4所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述连接轴为阶梯轴；其外径由驱动装置向编码器方向递减；所述轴承有两个，分别设于连接轴的不同阶梯位置。

6.根据权利要求2所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述反馈装置还包括与所述处理器通过通讯电缆连接的显示器。

7.根据权利要求1所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述驱动电机的一端连接有制动器和减速机，另一端连接有编码器；所述减速机的输出轴连接有钢丝绳滚筒；所述钢丝绳滚筒通过滚筒支撑座安装于天车上。

8.根据权利要求1所述的基于编码器的天车起吊高度及制动效果预警装置，其特征在于，所述驱动装置还包括天车的大车或小车的轮轴。