[实用新型]一种智能监护机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能监护机器人，现阶段，将智能设备运用到老年人的生活中，起到监护、照料老年人生活的作用，也越来越成为智能化生活的研究方向之一，一般的智能监护机器人，并没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人。本实用通过在机器人主体底座上设置一个手动扣孔，通过旋转拉动杆中的手持环，通过连接杆使夹持环旋转，方便卡住手动扣孔后拖拽机器人位移，同时，在不使用拉动杆拖拽机器人时，拉动杆还可以当做拐杖使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能监护机器人。

背景技术

现阶段中国的老年人比例越来越大，越来越多的人开始关注老年人的健康问题，而随着日常生活中智能化的普及，将智能设备运用到老年人的生活中，起到监护、照料老年人生活的作用，也越来越成为智能化生活的研究方向之一，而老年人的普遍特征在于行动能力和记忆力下降，对于新型的智能设备的掌握和学习程度没有年轻人快，而一般智能设备在没电时又需要移动到充点地点进行充电，需要老年人弯腰、移动机器人，这对于老年人来说是一种很困难的动作，时常难以做到，甚至由于想要做到而伤害了身体。

而一般的智能监护机器人，并没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种智能监护机器人，解决了一般的智能监护机器人，没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能监护机器人，包括机器人主体、底座和拉动杆，所述底座设置有底座板、旋转柱、滚轮和手动扣孔，所述旋转柱设置在底座板的上面中间，所述滚轮设置在底座板底面，所述手动扣孔是底座板上的一个通孔，所述拉动杆设置有手持环、连接杆、夹持环，所述手持环、夹持环设置在连接杆两端，所述手持环是中空的圆环，所述圆环的截面为矩形，所述手持环中设置有主动旋转模块，所述连接杆是截面为矩形的中空长杆，所述连接杆中设置有传送链条，所述夹持环是中空的半圆环，所述半圆环的截面为矩形，所述夹持环中设置有从动旋转模块。当所述机器人主体电量不足或没电时，老人可使用拉动杆拖拽机器人主体下端的底座，具体为，握住拉动杆的手持环，旋转所述手持环的主动旋转模块，主动旋转模块带动所述传送链条，进而带动所述从动旋转模块旋转，从动旋转模块旋转使所述半圆环的夹持环可以伸入所述底座的手动扣孔内，然后手握手持环通过拉动杆拖动底座，使得机器人主体在所述底座及其底部的滚轮的带动下移动，拖动至充电位置，就可以开始充电，充电时，握住拉动杆的手持环，反向旋转所述手持环的主动旋转模块，主动旋转模块带动所述传送链条，进而带动所述从动旋转模块反向旋转，从动旋转模块反向旋转使所述半圆环的夹持环可以抽出所述底座的手动扣孔，使得老人不需要弯腰就可以手动移动机器人，并且平时还可以使用所述拉动杆作为拐杖。

进一步地，所述主动旋转模块设置有适应手持环的齿轮A，所述手持环内侧有小于所述齿轮A的圆环形通孔，所述齿轮的内环上设置有手扶块，所述手扶块宽度大于所述齿轮A，所述手扶块在所述手持环内侧外部。

进一步地，所述连接杆中设置的传送链条，所述传送链条两端分别设置有齿轮B、齿轮C，所述齿轮B、齿轮C均为连接在一起的两个齿轮，所述传送链条两端分别和齿轮B、齿轮C的一个齿轮啮合，所述齿轮B的另一个齿轮和手持环齿轮A啮合，所述齿轮C的另一个齿轮和所述从动旋转模块啮合。

进一步地，所述从动旋转模块设置有从动链条、旋转块，所述从动链条和所述齿轮C 的另一个齿轮啮合，所述旋转块是设置在所述夹持环内的可沿夹持环内部滑动的半圆环，所述旋转块上设置有一个小型固定块，所述固定块一侧有适应所述从动链条的锯齿，所述锯齿和所述从动链条啮合。