[实用新型]一种智能监护机器人有效
申请号: | 201921005201.5 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN211306313U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 祝蒙蒙;常晓辉 | 申请(专利权)人: | 河南大四方光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 黄蓉蓉 |
地址: | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 监护 机器人 | ||
1.一种智能监护机器人,包括机器人主体(1)、底座(2)和拉动杆(3),其特征在于:所述底座(2)设置有底座板(201)、旋转柱(202)、滚轮(203)和手动扣孔(204),所述旋转柱(202)设置在底座板(201)的上面中间,所述滚轮设置在底座板(201)底面,所述手动扣孔(204)是底座板(201)上的一个通孔,所述拉动杆(3)设置有手持环(301)、连接杆(302)、夹持环(303),所述手持环(301)、夹持环(303)设置在连接杆(302)两端,所述手持环(301)是中空的圆环,所述圆环的截面为矩形,所述手持环(301)中设置有主动旋转模块(4),所述连接杆(302)是截面为矩形的中空长杆,所述连接杆(302)中设置有传送链条(5),所述夹持环(303)是中空的半圆环,所述半圆环的截面为矩形,所述夹持环(303)中设置有从动旋转模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能监护机器人,其特征在于:所述主动旋转模块(4)设置有适应手持环(301)的齿轮A(401),所述手持环(301)内侧有小于所述齿轮A(401)的圆环形通孔(403),齿轮的内环上设置有手扶块(402),所述手扶块(402)宽度大于所述齿轮A(401),所述手扶块(402)在所述手持环(301)内侧外部。
3.根据权利要求2所述的一种智能监护机器人,其特征在于:所述连接杆(302)中设置的传送链条(5),所述传送链条(5)两端分别设置有齿轮B(501)、齿轮C(502),所述齿轮B(501)、齿轮C(502)均为连接在一起的两个齿轮,所述传送链条(5)两端分别和齿轮B(501)、齿轮C(502)的一个齿轮啮合,所述齿轮B(501)的另一个齿轮和所述手持环(301)的齿轮A(401)啮合,所述齿轮C(502)的另一个齿轮和所述从动旋转模块(6)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种智能监护机器人,其特征在于:所述从动旋转模块(6)设置有从动链条(601)、旋转块(602),所述从动链条(601)和所述齿轮C(502)的另一个齿轮啮合,所述旋转块(602)是设置在所述夹持环(303)内的可沿夹持环(303)内部滑动的半圆环,所述旋转块(602)上设置有一个小型固定块(603),所述固定块(603)一侧有适应所述从动链条(601)的锯齿,所述锯齿和所述从动链条(601)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能监护机器人,其特征在于:所述从动链条(601)是适应所述夹持环(303)的半圆环的弧形环。
6.根据权利要求5所述的一种智能监护机器人,其特征在于:所述夹持环(303)内连接有适应所述从动链条(601)的弧形支撑块(604),所述支撑块(604)一端侧面连接在所述夹持环(303)内侧,另一端侧面在所述从动链条(601)中心位置。
7.根据权利要求6所述的一种智能监护机器人,其特征在于:所述旋转块(602)宽度小于所述夹持环(303)内径的一半,所述固定块(603)是一端连接在旋转块(602)侧面,所述固定块(603)厚度加上所述旋转块(602)厚度小于所述夹持环(303)内径的一半。
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