[实用新型]取纸机的移动臂移动机构

说明书

本实用新型公开了取纸机的移动臂移动机构，包括横梁（7）、移动臂（1）和移动座（5），所述移动座（5）在所述横梁（7）上移动，所述移动臂（1）设置在移动座（5）上，其特征在于：所述横梁（7）上具有平行设置的第一滑轨（10）和第二滑轨（11），所述移动座（5）上设有分别与所述第一滑轨（10）和第二滑轨（11）配合的第一滑块（12）和第二滑块（13），所述第一滑块（12）和所述第二滑块（13）前后错开设置，所述移动座（5）与驱动组件连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够进一步提升移动臂移动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及切纸设备，具体涉及一种取纸机的移动臂移动机构。

背景技术

取纸机是切纸设备的重要组成部分，其主要工作原理是通过机械手夹取纸垛再通过推纸组件将成堆的纸垛推送到切纸工位进行纸张的切割，目前，市面上取纸机的机械手、推纸组件和操作台等都是设置在移动臂的一端，这就导致移动臂需要承受的压力很大，而移动臂与横梁连接一端空间十分有限，一般仅仅只能设置单一的滑轨对移动臂的移动进行导向和支撑，单根滑轨承受的压力很大，容易发生变形甚至损坏，导致移动臂的位置发生偏移，影响取纸和推纸的效果，如何保证移动臂动作的稳定性是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够进一步提升移动臂移动的稳定性的取纸机的移动臂移动机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

取纸机的移动臂移动机构，包括横梁、移动臂和移动座，所述移动座在所述横梁上移动，所述移动臂设置在移动座上，其特征在于：所述横梁上具有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述移动座上设有分别与所述第一滑轨和第二滑轨配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块前后错开设置，所述移动座与驱动组件连接。

所述驱动组件包括设置在移动座上的驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在所述横梁上。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：通过设置两根滑轨对移动座的动作进行导向和支撑，进一步增加了移动座动作的稳定性和可靠性，确保移动臂在移动过程中不会发生偏移，同时在两根滑轨上分别配合设置前后错开的第一滑块和第二滑块，保证在狭小的安装空间内可以设置两根滑轨且两根滑轨上的滑块之间的放置不会互相干扰。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型设置在整机中的结构图；

图2为图1中A指向处的局部放大图；

图3为本实用新型滑轨处的结构图；

图4为图3中B指向处的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的取纸机的移动臂移动机构，包括横梁7、移动臂1和移动座5，所述移动座5在所述横梁7上移动，移动臂1设置在移动座5上，移动臂1上可设置取纸机械手2、操作台3和推纸组件4等，横梁7上具有平行设置的第一滑轨10和第二滑轨11，移动座5上设有分别与第一滑轨10和第二滑轨11配合的第一滑块12和第二滑块13，第一滑块12和第二滑块13前后错开设置，通过设置两条滑轨对移动座5的移动进行导向和支撑，进一步提升移动座5动作的稳定性和可靠性，而两条滑轨上的滑块分贝前后错开设置，保证在狭小的安装空间内可以设置两根滑轨且两根滑轨上的滑块之间的放置不会互相干扰。移动座5与驱动组件连接，本实施例中，驱动组件包括设置在移动座5上的驱动电机6，驱动电机6与驱动齿轮8连接，驱动齿轮8与齿条9啮合，齿条9安装在横梁7上，通过控制驱动电机6带动齿轮8转动，即可带动移动座5和移动臂1沿着齿条9的长度方向进行来回往复运动。