[实用新型]一种工厂物料升降用机器人

说明书

本实用新型公开了一种工厂物料升降用机器人，包括底板、底座、给油管和电机，所述底座的上端面中间处固定有油箱，所述底座的上端面一侧固定有油泵，所述底座的上端面四角处均嵌入安装有液压装置，所述给油管连接液压装置、油泵和油箱，所述底板的下端面固定在液压装置的上端，所述底板的上端面两侧均固定有侧板，所述侧板间转动安装有转轴，所述转轴的中间处固定有防滑套，且防滑套位于侧板间，所述转轴的一端固定有传动齿轮，且传动齿轮位于侧板的外侧，所述传动齿轮通过链条相连接，所述电机通过固定套固定在底板的下端面一侧，所述电机的输出轴通过皮带与转轴传动连接。本实用新型具备无需人工操作，可有效提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种工厂物料升降用机器人。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。

在物料运输的升降中，现有设备多为板自动化设备，通过机械带动升降结构，物料通过人工搬运进行上料，再通过升降设备进行运输，但这种半自动的升降运输设备使用起来较为不便，需要搭配操作者进行人工操作，效率低且浪费人力，现需要一种可实现自动上料卸料，无需人工操作的升降设备，配合工厂内全自动化设备的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂物料升降用机器人，具备无需人工操作，可有效提高工作效率的优点，解决现有设备需要人工配合，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂物料升降用机器人，包括底板、底座、给油管和电机，所述底座的上端面中间处固定有油箱，所述底座的上端面一侧固定有油泵，所述底座的上端面四角处均嵌入安装有液压装置，所述给油管连接液压装置、油泵和油箱，所述底板的下端面固定在液压装置的上端，所述底板的上端面两侧均固定有侧板，所述侧板间转动安装有转轴，所述转轴的中间处固定有防滑套，且防滑套位于侧板间，所述转轴的一端固定有传动齿轮，且传动齿轮位于侧板的外侧，所述传动齿轮通过链条相连接，所述电机通过固定套固定在底板的下端面一侧，所述电机的输出轴通过皮带与转轴传动连接。

优选的，所述底座的上端面中间处开设有凹槽，且油泵和油箱均位于凹槽内。

优选的，所述液压装置由液压缸和液压杆组成，且液压杆的上端连接底板的下端面。

优选的，所述底座的上端面两侧均固定有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶材质。

优选的，所述底座的一侧固定有控制箱，且控制箱位于电机的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置油泵和电机，外接电源供电，控制箱控制油泵启动，油箱内液压油通过给油管进入液压装置，液压缸带动液压杆顶起底板，使底板上升后对应物料的供料设备，物料进入底板上端转轴的防滑套，控制箱启动电机，电机的输出轴通过皮带带动转轴上的传动齿轮，传动齿轮间通过链条传动后同步转动，转轴转动后带动物料在底板的上端进行运输，当物料进满后，控制箱控制电机停止转动，液压装置启动下降后使底板对应卸料设备，启动电机后使转轴转动，控制物料从底板的上端卸出，通过侧板进行防护，避免物料偏移，本装置结构简单，操作简便，无需人工进行搬运，可有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的底板侧视结构示意图。