[实用新型]一种可调整高度以及排列方式的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种可调整高度以及排列方式的码垛机，包括码垛机底板，所述码垛机底板上设有旋转安装架，所述旋转安装架一侧固定设有第一安装板，所述旋转安装架另一侧安装有第二安装板，所述第一安装板上安装有主夹，所述第二安装板上安装有副夹。有益效果：旋转气缸与主夹和副夹通过法兰盘连接可以按照不同形状物体，更换不同夹具，旋转气缸可以满足不同的物体排列方式，在夹取过程前可以通过电动伸缩杆带动第二夹板进行升降，配合上第一夹板的长度加上可调整第二夹板长度，对不同物品长度进行夹取，从而增加了稳定性，设置的防滑垫可以放置物品滑落，开设的滑槽位置的槽内不用粘贴防滑垫。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种可调整高度以及排列方式的码垛机。

背景技术

目前，市场上的码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，功能单一、场地单一，并且码垛高度固定，物体排列方式固定，这样无法满足生产中对不同产品不同场地的码垛需求，增加了生产成本限制了工作场地。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调整高度以及排列方式的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调整高度以及排列方式的码垛机，包括码垛机底板，所述码垛机底板上设有旋转安装架，所述旋转安装架一侧固定设有第一安装板，所述旋转安装架另一侧安装有第二安装板，所述第一安装板上安装有主夹，所述第二安装板上安装有副夹，所述第一安装板和所述第二安装板底端均固定设有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出底端固定设有法兰盘，所述第一安装板连接的所述法兰盘底端通过安装钉与所述主夹固定连接，所述第二安装板连接的所述法兰盘底端通过安装钉与所述副夹固定连接，所述主夹与所述副夹上均包括相互对称的第一夹板，所述第一夹板上开设有滑槽，所述滑槽内均放置有电动伸缩杆，所述第一夹板外壁一侧均固定设有第一螺纹板，所述电动伸缩杆位于所述第一螺纹板一侧均固定设有第二螺纹板，所述第一螺纹板和所述第二螺纹板之间通过螺杆进行固定连接，所述电动伸缩杆底端均固定设有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对应的一侧均固定设有防滑垫，所述旋转安装架与旋转液压缸相连接，所述旋转液压缸固定在所述码垛机底板底端，所述旋转液压缸的输出顶端与所述旋转安装架底端固定连接。

进一步的，所述旋转安装架底端固定设有若干个移动杆，若干个移动杆呈圆形环绕状，若干个移动杆底端均固定设有万向轮，所述码垛机底板订顶端开设有圆形滑轨，所述万向轮底端位于所述圆形滑轨内。

进一步的，所述码垛机底板固定设有若干个支撑腿。

进一步的，若干个支撑腿底端均固定设有减震器。

进一步的，所述滑槽槽顶端固定设有防护板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

工作时通过旋转液压缸对旋转安装架进行三百六十度旋转，从而带动安装板连接的各个装置进行转动，第一安装板连接主夹和第二安装板连接的副夹通过升降气缸进行升降，从而可以实现不同高度码垛，先通过三百六十度旋转再对其升降，再配合上旋转气缸带动副夹和主夹再次进行微型旋转，使其主夹和副夹对产品进行准确夹取，旋转气缸与主夹和副夹通过法兰盘连接可以按照不同形状物体，更换不同夹具，旋转气缸可以满足不同的物体排列方式，在夹取过程前可以通过电动伸缩杆带动第二夹板进行升降，配合上第一夹板的长度加上可调整第二夹板长度，对不同物品长度进行夹取，从而增加了稳定性，设置的防滑垫可以放置物品滑落，开设的滑槽位置的槽内不用粘贴防滑垫。

附图说明