[实用新型]一种自动点焊机及其控制系统

说明书

本实用新型涉及点焊机技术领域，特别涉及一种自动点焊机及其控制系统，自动点焊机包括驱动电机、转动结构与至少两个的移动平台，以及与所述驱动电机固定连接的点焊结构；所述移动平台间设置有所述转动结构；所述点焊结构设置于所述移动平台所在水平面上方，且可全方位移动。本实用新型解决了现有电路板常采用人工完成点焊工作，若其中有人为失误，会导致电路板报废，且人工工作效率低，难以满足大批量生产的问题，或者采用流水线作业，但由于大批量电路板生产所需的流水线较长，导致车间面积过大，生产成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及点焊机技术领域，特别涉及一种自动点焊机及其控制系统。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式结合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合目的：1)熔焊：加热欲接合之工件，使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2)压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，适用各种金属材料和部分金属材料的加工；3)钎焊：采用比母材熔点低的金属材料作钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适用各种材料的焊接加工，也适用不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。其中点焊，是焊条电弧的俗称，利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方，而实现的一种焊接操作。

现有的电路板生产过程中，通常采用人工完成点焊过程，但该方式容易由于人工失误导致电路板难以正常工作，同时由于人工工作效率低，导致电路板生产效率低，也可采用流水线作业，也即电路板在流水线上完成点焊等步骤，但流水线的长度较长，会占用较大的工厂面积，导致电路板加工所需工作线较长，车间面积较大，生产成本提高的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明内容在于提供一种自动点焊机及其控制系统，解决了现有电路板常采用人工完成点焊工作，若其中有人为失误，会导致电路板报废，且人工工作效率低，难以满足大批量生产的问题，或者采用流水线作业，但由于大批量电路板生产所需的流水线较长，导致车间面积过大，生产成本较高的问题。

本实用新型提出了一种自动点焊机，包括驱动电机、转动结构与至少两个的移动平台，以及与所述驱动电机固定连接的点焊结构；所述移动平台间设置有所述转动结构；所述点焊结构设置于所述移动平台所在水平面上方，且可全方位移动；所述点焊结构，用于提供锡条；还用于在到达设定位置时，加热所述锡条，令熔融状态的所述锡条滴落在电路板上。

优选地，包括平台治具；所述平台治具的端部数量与所述移动平台的数量相等，且所述移动平台固定设置于所述平台治具的端部；所述转动结构固定设置于所述平台治具下方。

优选地，所述移动平台数量为二；所述转动结构为转动电机；所述转动电机相邻两次的驱动方向分别为顺时针与逆时针。

优选地，所述点焊结构包括送锡枪、点焊头、点焊机头与连接臂；所述送锡枪的内部形成有用于放置所述锡条的通道，且所述送锡枪的端部形成有连通所述通道的送锡口；所述送锡枪与点焊头通过所述连接臂与所述点焊机头固定连接，所述点焊机头与驱动电机固定连接；所述送锡口与所述点焊头上朝向所述电路板的一端相邻设置；所述点焊机头，用于控制所述送锡枪与点焊头移动至所述设定位置。

优选地，所述驱动电机包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机与Z轴驱动电机；所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机与Z轴驱动电机分别用于控制所述点焊机头做X轴、Y轴与Z轴方向上的移动。

优选地，包括用于向所述送锡枪提供所述锡条的自动送锡破锡机。