[实用新型]一种自动点焊机及其控制系统

权利要求书

1.一种自动点焊机，其特征在于：包括驱动电机、转动结构与至少两个的移动平台，以及与所述驱动电机固定连接的点焊结构；所述移动平台间设置有所述转动结构；所述点焊结构设置于所述移动平台所在水平面上方，且可全方位移动；

所述点焊结构，用于提供锡条；还用于在到达设定位置时，加热所述锡条，令熔融状态的所述锡条滴落在电路板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：包括平台治具；所述平台治具的端部数量与所述移动平台的数量相等，且所述移动平台固定设置于所述平台治具的端部；所述转动结构固定设置于所述平台治具下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述移动平台数量为二；所述转动结构为转动电机；所述转动电机相邻两次的驱动方向分别为顺时针与逆时针。

4.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述点焊结构包括送锡枪、点焊头、点焊机头与连接臂；所述送锡枪的内部形成有用于放置所述锡条的通道，且所述送锡枪的端部形成有连通所述通道的送锡口；所述送锡枪与点焊头通过所述连接臂与所述点焊机头固定连接，所述点焊机头与驱动电机固定连接；所述送锡口与所述点焊头上朝向所述电路板的一端相邻设置；

所述点焊机头，用于控制所述送锡枪与点焊头移动至所述设定位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述驱动电机包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机与Z轴驱动电机；所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机与Z轴驱动电机分别用于控制所述点焊机头做X轴、Y轴与Z轴方向上的移动。

6.根据权利要求4所述的一种自动点焊机，其特征在于：包括用于向所述送锡枪提供所述锡条的自动送锡破锡机。

7.一种自动点焊机控制系统，包括权利要求1-6所述的自动点焊机；其特征在于：包括控制器；所述控制器分别与所述驱动电机以及自动送锡破锡机电性连接；

所述控制器，用于预设焊接坐标值；还用于将所述焊接坐标值发送至所述驱动电机，并启动所述自动送锡破锡机；

所述自动送锡破锡机，用于为所述送锡枪提供预设长度的锡丝；

所述驱动电机，用于控制所述点焊机头移动至所述焊接坐标值。

8.根据权利要求7所述的一种自动点焊机控制系统，其特征在于：包括定时器；所述定时器与转动电机分别与所述控制器电性连接；

所述定时器，用于定时到预设时间时，向所述控制器发送换位信号；

所述控制器，还用于根据所述换位信号，控制所述转动电机启动；

所述转动电机，用于改变所述移动平台的位置。

9.根据权利要求7所述的一种自动点焊机控制系统，其特征在于：所述焊接坐标值数量若干；

所述控制器，还用于将数量若干的所述焊接坐标值顺次发送至所述驱动电机；

所述驱动电机，还用于在当前所述焊接坐标值焊接完成时，控制所述点焊机头移动至下一所述焊接坐标值。