[实用新型]一种创客教育用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种创客教育用智能机器人，包括头部、左臂、右臂、身体部和行动轮，身体部的内部为中空结构，身体部的上端前壁上设置有显示屏，身体部的空腔中水平设置有固定托盘，固定托盘上端面的中部设置有转盘舵机，转盘舵机的转轴竖直向上设置，转盘舵机的转轴上水平设置有仓储转盘，身体部的前壁上设置有左仓储门和右仓储门，左仓储门和右仓储门对应与仓储转盘的位置设置；本实用新型自身具有工具和物品收纳的功能，创客学习过程中所需要的工具和物品可放置在机器人身体部中空层中的仓储转盘上，不需要额外使用工具箱进行工具的存放，使得创客机器人单独使用即可满足创客学习人员对于实操工具和物品的需求。

技术领域

本实用新型涉及创客教育设备领域，具体为一种创客教育用智能机器人。

背景技术

创客教育是创客文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。为了提高创客学习人员的学习兴趣，体现创客精神，创客教育过程中常使用创客教育机器人对创客学习人员进行所需知识的传授。

在创客学习过程中，需要理论知识与实践并行，所以在创客学习的过程中使用到很多工具，现有的创客教育用机器人仅仅具有对创客学习人员进行知识传授的功能，不具有工具收纳的功能，需要额外使用工具箱进行工具的存放，使得创客机器人单独使用时不能满足创客学习人员对于实操的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种创客教育用智能机器人，旨在改善现有的创客教育用机器人仅仅具有对创客学习人员进行知识传授的功能，不具有工具收纳的功能，需要额外使用工具箱进行工具的存放，使得创客机器人单独使用时不能满足创客学习人员对于实操需求的问题。

本实用新型是这样实现的：一种创客教育用智能机器人，包括头部、左臂、右臂、身体部和行动轮，所述身体部的内部为中空结构，所述身体部的上端前壁上设置有显示屏，所述身体部的空腔中水平设置有固定托盘，所述固定托盘上端面的中部设置有转盘舵机，所述转盘舵机的转轴竖直向上设置，所述转盘舵机的转轴上水平设置有仓储转盘，所述身体部的前壁上设置有左仓储门和右仓储门，所述左仓储门和右仓储门对应与仓储转盘的位置设置。

进一步的，所述身体部的空腔中设置有控制器，所述转盘舵机和显示屏均与控制器电性相连。

进一步的，所述控制器选用树莓派。

进一步的，所述身体部的空腔中还设置有音频采集器，所述音频采集器与控制器电性相连。

进一步的，所述左仓储门和右仓储门均为电动门，所述电动门的驱动电机与控制器电性相连。

进一步的，所述头部为中空结构，所述头部中设置有声音播放器，所述声音播放器与控制器电性相连。

进一步的，所述左臂和右臂均为空心结构，且左臂和右臂均由两个可拆卸连接的上半臂和下半臂组合而成。

进一步的，所述行动轮包括左行动轮、右行动轮和万向轮，所述左行动轮和右行动轮分别通过左轮电机和右轮电机驱动，所述左轮电机和右轮电机设置于身体部的底壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

1、自身具有工具和物品收纳的功能，创客学习过程中所需要的工具和物品可放置在机器人身体部中空层中的仓储转盘上，不需要额外使用工具箱进行工具的存放，使得创客机器人单独使用即可满足创客学习人员对于实操工具和物品的需求。

2、设置有控制器，控制器使用树莓派，在树莓派中编程或者使用设定好运行程序的软件即可方便的实现左仓储门和右仓储门的开启和关闭、实现转盘舵机的转动和停止，实现转盘舵机、左仓储门和右仓储门的自动化顺序控制。