[实用新型]可移动的智能清洁办公桌

权利要求书

1.可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌的桌面（18）处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵（13）与清洁刷（12）；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫。

2.根据权利要求1所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌包括控制模块；办公桌在地面的移动控制方式包括手动控制模式和全自动行走模式；所述办公桌处设有防碰撞传感器，当以全自动行走模式工作时，办公桌在预设范围内移动，并根据防碰撞传感器的碰撞检测信息来对障碍物进行避让；所述办公桌处还设有与控制模块相连的人体红外传感器，所述控制模块通过人体红外传感器判断人体是否在办公桌前工作，进而判断是否需要进行办公桌清洁。

3.根据权利要求2所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌在手动控制模式下移动时，办公桌可接收手机APP经蓝牙发送的控制信号并按控制信号要求进行移动。

4.根据权利要求2所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述桌面清扫机构包括横置于桌面处的刷板（17）；所述刷板（17）经刷板连接件（16）与导轨块（4）连接；所述导轨块与丝杆螺母机构（1）的丝杆螺母（19）相连；当对办公桌桌面进行清洁时，所述丝杆螺平机构驱动刷板贴附于桌面处行进以清洁桌面。

5.根据权利要求4所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌桌面下设有可拆卸的垃圾收纳盒（6），当对办公桌桌面进行清洁时，桌面垃圾被清扫入垃圾收纳盒；所述桌面处还设有与导轨块配合以对导轨块限拉的导轨。

6.根据权利要求4所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述刷板（17）的长边贴附于桌面处；刷板的两长边的一边设有刷毛而另一边设有刷布；刷板与刷板连接间之间以可实现刷板长边快速翻转的快速接头相连。

7.根据权利要求6所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述办公桌桌面旁还设有水箱和与水箱相连的喷头；所述喷头的喷水方向朝向办公桌桌面。

8.根据权利要求6所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述行走装置包括底盘、后轮（9）和万向轮（14）；所述底盘包括底座、调整块（8）和垫块（10）；所述调整块与底座通过螺栓螺母连接形成转动副；当调整块未拧紧时可自由旋转以调节垫块离地高度，当垫块未与地面接触时，办公桌可以在地面上移动，当调整块拧紧时，垫块与地面接触以固定办公桌使之不会滑移；当桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫时，所述清洁刷对地面清扫，而吸尘泵则吸取清扫出的污物以进行收纳。

9.根据权利要求8所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：所述两个后轮轴心位于同一直线，两个后轮分别通过两个电机驱动。

10.根据权利要求4所述的可移动的智能清洁办公桌，其特征在于：根据权利要求4所述的办公桌，控制模块包括单片机A和单片机B，以单片机A控制桌面清扫机构，以单片机B控制桌下清扫机构。