[实用新型]收纳盒及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种收纳盒及清洁机器人，在将收纳盒装配于机器本体的尾部时，卡扣部与机器本体的尾部处于卡接状态，当施力于扣动扣手部的第一端时，带动卡持部从壳体顶部缩回，使得卡扣部与清洁机器人的尾部脱离，向后拉收纳盒即可将收纳盒从清洁机器人的尾部抽出，有利于收纳盒空间结构的高度集约化，实现清洁机器人扁平化设计。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种收纳盒及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够在自主移动过程中规避障碍物，有些清洁机器人还能够实现自主充电，智能化程度更高，大大降低了人工劳动强度和时间。

在清洁机器人上往往配置有收纳盒，收纳盒相对于清洁机器人的拆装方式，授权公开号为CN206151373U记载了一种扫地机，壳体1内设置有收纳盒和粉尘收集盒，壳体1上设置有凹槽，凹槽内设置有按压板22和与按压板22连接的卡扣23，按压板22与卡扣23形成为一体式结构，卡扣23与凹槽的底部之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧将卡扣23抵靠到位于扫地机本体100上并与卡扣23相配合的卡槽内。将收纳盒从清洁机器人尾部拆卸下来，采用这种向下按压式的锁扣结构，一方面预留的供手指放置的凹槽降低了空间结构的集约化，另一方面增大了壳体的厚度，不利于清洁机器人扁平化设计。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种收纳盒及清洁机器人，以解决空间结构集约化不高、不利于扁平化设计的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种收纳盒，包括：可拆卸地装配于清洁机器人的尾部的壳体以及装配于所述壳体的卡扣组件；

所述卡扣组件包括：

扣手部，通过第一转轴与所述壳体连接，所述扣手部的第一端从所述壳体底部延伸出；

卡持部，与所述扣手部的第二端连接，当施力于所述扣手部的第一端时，所述卡持部从所述壳体顶部缩回；以及

弹性件，当不再施力于所述扣手部时，所述弹性件驱动所述卡持部从所述壳体顶部伸出，使得所述卡持部卡接在所述清洁机器人的尾部。

可选地，所述卡扣组件还包括拉手件，所述拉手件的一端与所述扣手部连接，另一端从所述壳体的尾部伸出。

可选地，所述壳体的尾部开设有通孔，所述拉手件的另一端从所述通孔伸出。

可选地，所述拉手件包括布条、质地柔软的塑料件和橡胶件中的任意一种或多种。

可选地，所述卡持部通过第二转轴与所述扣手部的第二端连接。

可选地，所述弹性件分别连接所述卡持部和所述壳体。

可选地，所述弹性件分别连接所述扣手部和所述壳体。

可选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设所述第一转轴并分别与所述扣手部和所述壳体连接。

可选地，所述壳体底部开设有窗口，所述扣手部的第一端从所述窗口延伸出。

可选地，所述壳体底部凹槽，所述窗口开设于所述凹槽底部。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器本体；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；以及

上述任意一项所述的收纳盒，可拆卸地装配于所述机器本体的尾部。