[实用新型]一种机器人操作演示教学设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人操作演示教学设备，包括壳体，所述壳体的右侧顶端设置有矩形槽箱，所述壳体的顶端左前方设置有控制器，所述壳体的左右两侧沿上下方向均开设有滑槽，所述第一矩形板的顶端沿左右方向开设有上下贯通的矩形槽，所述壳体的内腔顶端中心位置开设有通孔，所述通孔的内腔设置有展示机构。该机器人操作演示教学设备，可在机器人动态避障的障碍物进行固定，防止机器人碰撞后障碍物发生移动，无需重新搭建障碍物，并且可在机器人操作演示时改变展示板的高度与角度，以便于从不同方向上进行观察，操作简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种机器人操作演示教学设备。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法包括动态避障、群体协作策略的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究；

目前现有的机器人操作演示教学设备较为简单，机器人动态避障的障碍物缺少固定装置，机器人碰撞后容易发生移动，需要工作人员重新搭建，并且使用者在进行机器人操作演示时旁观者需要不停的走动，以进行不同角度的观察，十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人操作演示教学设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人操作演示教学设备，包括壳体，所述壳体的右侧顶端设置有矩形槽箱，所述壳体的顶端左前方设置有控制器，所述壳体的左右两侧沿上下方向均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中心位置插接有滑块，所述滑块的内侧设置有第一矩形板，所述第一矩形板的顶端沿左右方向开设有上下贯通的矩形槽，所述矩形槽的内腔右侧中心位置安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器锁紧有丝杠螺杆，所述丝杠螺杆的外壁左右两侧螺接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与矩形槽的内腔适配插接，所述丝杠螺母的底端设置有第一U形板，所述壳体的内腔底端左右两侧均设置有第二U形板，所述第一U形板的内侧通过销轴转动连接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与第二U形板的内侧通过销轴转动连接，所述壳体的内腔顶端中心位置开设有通孔，所述通孔的内腔设置有展示机构，所述展示机构底端与第二U形板的相对应位置处均设置有第四U形板，所述丝杠螺母的顶端安装有第三U形板，所述第三U形板的内侧通过销轴转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与第四U形板的内侧通过销轴转动连接。

优选的，所述展示机构包括减速电机、第二矩形板、圆形板、盲孔、模型板和卡块；

所述第二矩形板的底端与第二U形板的相对应位置处均设置有第四U形板，所述第二矩形板的顶端中心位置安装有减速电机，所述减速电机和步进电机均与控制器电性连接，所述减速电机的输出端延伸进通孔的内腔并螺钉连接有圆形板，所述圆形板的顶端依次开设有若干个盲孔，所述圆形板的顶端设置有模型板，所述模型板的底端设置有卡块，且卡块与盲孔的内腔适配插接。

优选的，所述滑槽的内腔为燕尾槽形，且滑块与滑槽的内腔适配插接。

优选的，所述丝杠螺杆外壁左右两侧螺纹为正反螺纹。

优选的，所述第一连杆和第二连杆与丝杠螺母上下表面的夹角均为30度。