[实用新型]一种机器人操作演示教学设备

权利要求书

1.一种机器人操作演示教学设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的右侧顶端设置有矩形槽箱(2)，壳体(1)的顶端左前方设置有控制器(3)，所述壳体(1)的左右两侧沿上下方向均开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔中心位置插接有滑块(7)，所述滑块(7)的内侧设置有第一矩形板(8)，所述第一矩形板(8)的顶端沿左右方向开设有上下贯通的矩形槽(9)，所述矩形槽(9)的内腔右侧中心位置安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端通过联轴器锁紧有丝杠螺杆(11)，所述丝杠螺杆(11)的外壁左右两侧螺接有丝杠螺母(12)，所述丝杠螺母(12)与矩形槽(9)的内腔适配插接，所述丝杠螺母(12)的底端设置有第一U形板(13)，所述壳体(1)的内腔底端左右两侧均设置有第二U形板(14)，所述第一U形板(13)的内侧通过销轴转动连接有第一连杆(15)的一端，所述第一连杆(15)的另一端与第二U形板(14)的内侧通过销轴转动连接，所述壳体(1)的内腔顶端中心位置开设有通孔(19)，所述通孔(19)的内腔设置有展示机构，所述展示机构底端与第二U形板(14)的相对应位置处均设置有第四U形板(18)，所述丝杠螺母(12)的顶端安装有第三U形板(16)，所述第三U形板(16)的内侧通过销轴转动连接有第二连杆(17)的一端，所述第二连杆(17)的另一端与第四U形板(18)的内侧通过销轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人操作演示教学设备，其特征在于：所述展示机构包括减速电机(4)、第二矩形板(5)、圆形板(20)、盲孔(21)、模型板(22)和卡块(23)；

所述第二矩形板(5)的底端与第二U形板(14)的相对应位置处均设置有第四U形板(18)，所述第二矩形板(5)的顶端中心位置安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)和步进电机(10)均与控制器(3)电性连接，所述减速电机(4)的输出端延伸进通孔(19)的内腔并螺钉连接有圆形板(20)，所述圆形板(20)的顶端依次开设有若干个盲孔(21)，所述圆形板(20)的顶端设置有模型板(22)，所述模型板(22)的底端设置有卡块(23)，且卡块(23)与盲孔(21)的内腔适配插接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人操作演示教学设备，其特征在于：所述滑槽(6)的内腔为燕尾槽形，且滑块(7)与滑槽(6)的内腔适配插接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人操作演示教学设备，其特征在于：所述丝杠螺杆(11)外壁左右两侧螺纹为正反螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种机器人操作演示教学设备，其特征在于：所述第一连杆(15)和第二连杆(17)与丝杠螺母(12)上下表面的夹角均为30度。