[实用新型]一种柔性焊装车身生产线

说明书

本实用新型公开了一种柔性焊装车身生产线，包括车身输送系统，所述车身输送系统包括行走滑轨，所述行走滑轨上设有滑动装置，所述滑动装置可沿行走滑轨滑动，所述安装夹具装设在滑动装置上，所述行走滑轨为具有凸型坡面的滑轨；所述行走滑轨两端设有机器人安装平台，所述机器人安装平台设于滑动机构上可前后或左右滑动，所述机器人安装平台上设有顶置式机器人；还包括中央控制器，所述中央控制器与滑动装置和顶置式机器人连接。其有益效果在于：通过设置具有凸型坡面的滑轨，可实现垂直方向的自动化焊接生产的高柔性要求；采用可举升降落的举升机构实现零件和具体部件的更换和焊装，可以满足不同零件的生产需求，提高了焊装生产线的柔性化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种车身生产线，特别是一种柔性焊装车身生产线。

背景技术

随着汽车市场竞争日益激烈，加快了汽车产品换型的步伐，缩短了换型周期。因此改造焊接生产线，并提高汽车焊接生产线柔性化程度是十分必要的。现有的焊接生产线是由焊接设备、焊接工装夹具及机械化运输系统和自动控制等部分组成，其中焊接设备的柔性是决定焊接生产线柔性程度的关键。

现有的柔性焊装生产线一般采用手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接质量会随着工人工作时长，班次的不同出现波动，无法保证产品质量的稳定性，难以满足现代化工厂告诉生产，精细制造的要求。

针对小总成零件的自动化焊接要求，现在已经出现了几种自动化机器人焊接平台，主要有雪橇往复式焊装平台，旋转回转焊装平台。布置方式采用机器人岛的形式，将多个焊装平台围绕在机器人的周围，一个机器人被配置为多个焊装平台的焊装任务。机器人岛的形式一定程度上满足了小总成自动化焊接生产的焊接质量需求，但是由于每个焊装平台都要至少需要有一个工人同时完成上下料的要求，所以工人数量依然很多，而且上下料处于一个位置，并且周围还有好几个同样需要上下料的焊装平台，对物料的运输与存放带来了很大压力，物流比较复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种柔性焊装车身生产线，可大大提升在线焊装效率。

一种柔性焊装车身生产线，包括车身输送系统，所述车身输送系统包括行走滑轨，所述行走滑轨上设有滑动装置，所述滑动装置可沿行走滑轨滑动，所述安装夹具装设在滑动装置上，所述行走滑轨为具有凸型坡面的滑轨；所述行走滑轨两端设有机器人安装平台，所述机器人安装平台设于滑动机构上可前后或左右滑动，所述机器人安装平台上设有顶置式机器人；还包括中央控制器，所述中央控制器与滑动装置和顶置式机器人连接。

所述安装夹具包括骨架，所述骨架上设有定位胎具，所述骨架上还设有变位机。

所述机器人安装平台上设有可伸缩装置，所述顶置式机器人通过可伸缩装置与机器人安装平台连接。

所述可伸缩装置为可举升降落的举升机构。

所述定位胎具上设有夹具托盘,所述夹具托盘上设有可与车身夹紧定位的夹紧定位接口。

所述行走滑轨还设有车型识别传感器。

所述顶置式机器人的前端设有气动点焊钳。

本实用新型所述的柔性焊装车身生产线，其有益效果是：

(1)采用自动化焊接的方式，提升焊接质量，保证产品质量稳定，满足现代化工厂生产、精细制造的要求，很好的满足了现代化生产高效可靠，可根据市场需求快速调整生产任务的快速响应性，使生产更好的贴合市场需求；

(2)通过设置具有凸型坡面的滑轨，可实现垂直方向的自动化焊接生产的高柔性要求，在实现自动化高节拍的同时减少人员投入，节约空间，减少物流混乱的压力；

(3)采用可举升降落的举升机构实现零件和具体部件的更换和焊装，可以满足不同零件的生产需求，提高了焊装生产线的柔性化程度。

附图说明