[实用新型]一种柔性焊装车身生产线

权利要求书

1.一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：包括车身输送系统(1)和安装夹具(4)，所述车身输送系统(1)包括行走滑轨(2)，所述行走滑轨(2)上设有滑动装置(3)，所述滑动装置(3)可沿行走滑轨(2)滑动，所述安装夹具(4)装设在滑动装置(3)上，所述行走滑轨(2)为具有凸型坡面(5)的滑轨；

所述行走滑轨(2)两端设有机器人安装平台(6)，所述机器人安装平台(6)设于滑动机构(7)上可前后或左右滑动，所述机器人安装平台(6)上设有顶置式机器人(8)；

还包括中央控制器(9)，所述中央控制器(9)与滑动装置(3)和顶置式机器人(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：所述安装夹具(4)包括骨架(10)，所述骨架(10)上设有定位胎具(11)，所述骨架(10)上还设有变位机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：所述机器人安装平台(6)上设有可伸缩装置(13)，所述顶置式机器人(8)通过可伸缩装置(13)与机器人安装平台(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：所述可伸缩装置(13)为可举升降落的举升机构(14)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：所述定位胎具(11)上设有夹具托盘(15),所述夹具托盘(15)上设有可与车身夹紧定位的夹紧定位接口(16)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：所述行走滑轨(2)还设有车型识别传感器(17)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性焊装车身生产线，其特征在于：所述顶置式机器人(8)的前端设有气动点焊钳(18)。