[实用新型]一种警报器壳体的自动化取出治具

权利要求书

1.一种警报器壳体的自动化取出治具，主要包括固定基板、抱具主体固定架、抱具气缸、气管、传感器和移动抱具夹板，其特征在于：在固定基板上设有两个抱具主体固定架，在两个抱具主体固定架上分别设有抱具气缸，在每个抱具气缸的活塞杆的前端设有移动抱具夹板，在其中一个抱具气缸的上部设有传感器，通过传感器控制移动抱具夹板移动的距离，两个抱具气缸之间通过气管进行连通，气管的一端为开口，另一端为闭口，气管的开口端与机械手上的气缸连接，整个取出治具通过固定基板与机械手连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种警报器壳体的自动化取出治具，其特征在于：传感器在抱具气缸上的位置可以手动调整，进而调整控制移动抱具夹板移动的距离。

3.根据权利要求1所述的一种警报器壳体的自动化取出治具，其特征在于：抱具气缸包括缸体、压板、活塞杆、连接腔体和弹簧，在缸体的两侧外壁固定连接两个连接腔体，两个连接腔体的一端固定连接在缸体内部，两个连接腔体的另外一端套接气管，在缸体一端的内部置有压板，压板的下部设有活塞杆，在活塞杆的外壁套接弹簧，活塞杆的自由端延伸至缸体另一端的外部，活塞杆的自由端与移动抱具夹板相连接，弹簧置于压板和缸体的另一端之间。

4.根据权利要求1所述的一种警报器壳体的自动化取出治具，其特征在于：两个抱具主体固定架位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种警报器壳体的自动化取出治具，其特征在于：两个抱具气缸位置相对应。