[实用新型]一种摄像头组装设备

说明书

本实用新型涉及摄像头组装的技术领域，公开了一种摄像头组装设备，包括：镜片自动供料机构、镜片定位CCD相机、镜筒自动对位机构、镜筒定位CCD相机、镜片自动组装机构、第一下置CCD相机、隔环自动供料机构、隔环定位CCD相机、隔环自动组装机构以及第二下置CCD相机。通过本实用新型提供的摄像头组装设备可以实现对镜片、镜筒以及隔环的快速组装，组装效率高，组装精度高。

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装的技术领域，尤其是一种摄像头组装设备。

背景技术

现代消费者可供选择的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备也越来越多，微型摄像头组装技术在这些产品中的应用满足了消费者的需求。微型摄像头组装技术目前国内外使用广泛，微型摄像头发展迅速、应用广泛，在许多领域中已经完全取代传统的电子装联技术，微型摄像头组装技术以自身的特点和优势，使电子装联技术产生了根本的、革命性的变革，在应用过程中微型摄像头组装技术在不断地发展完善。但是目前微型摄像头组装在技术上存在生产效率低下，工艺流程复杂、臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度相对较低的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头组装设备，旨在解决现有技术中摄像头组装效率低、精度低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种摄像头组装设备，包括：

镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；

镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；

镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；

镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；

镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；

隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；

隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；

隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息。

进一步地，所述镜片自动供料机构包括用于放置镜片的镜片料盘；所述摄像头组装设备包括驱动所述镜片料盘沿X轴方向做直线运动的第一X轴线性模组以及驱动所述镜片料盘沿Y轴方向做直线运动的第一Y轴线性模组。

进一步地，所述镜片料盘上设置有用于感应所述镜片料盘上的镜片是否使用完毕的第一感应器。

进一步地，所述镜片自动组装机构包括用于吸起或下放待组装的镜片的第一吸取结构、驱动所述第一吸取结构沿X轴方向做直线运动的第二X轴线性模组以及驱动所述第一吸取结构沿Z轴方向做直线运动的第一Z轴线性模组；所述第一吸取结构包括第一吸咀。