[实用新型]一种摄像头组装设备

权利要求书

1.一种摄像头组装设备，其特征在于，包括：

镜片自动供料机构，用于放置待组装的镜片，所述镜片自动供料机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；

镜片定位CCD相机，位于所述镜片自动供料机构的上方，用于对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位；

镜筒自动对位机构，用于放置待组装的镜筒，所述镜筒自动对位机构可沿X轴方向及Y轴方向运动；

镜筒定位CCD相机，位于所述镜筒自动对位机构的上方，用于对所述镜筒自动对位机构放置的待组装的镜筒进行拍照定位；

镜片自动组装机构，用于吸取所述镜片自动供料机构上放置的待组装的镜片，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第一下置CCD相机，位于所述镜片自动组装机构下方，用于对所述镜片自动组装机构所吸取的镜片进行拍照获取其位置信息；

隔环自动供料机构，用于有序输出待组装的隔环；

隔环定位CCD相机，位于所述隔环自动供料机构的上方，用于对所述隔环自动供料机构输出的隔环进行拍照定位；

隔环自动组装机构，用于吸取所述隔环自动供料机构输出的待组装的隔环，并使之与所述镜筒自动对位机构放置的镜筒完成组装；

第二下置CCD相机，位于所述隔环自动组装机构下方，用于对所述隔环自动组装机构所吸取的隔环进行拍照获取其位置信息。

2.如权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述镜片自动供料机构包括用于放置镜片的镜片料盘，所述摄像头组装设备包括驱动所述镜片料盘沿X轴方向做直线运动的第一X轴线性模组以及驱动所述镜片料盘沿Y轴方向做直线运动的第一Y轴线性模组。

3.如权利要求2所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述镜片料盘上设置有用于感应所述镜片料盘上的镜片是否使用完毕的第一感应器。

4.如权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述镜片自动组装机构包括用于吸起或下放待组装的镜片的第一吸取结构、驱动所述第一吸取结构沿X轴方向做直线运动的第二X轴线性模组以及驱动所述第一吸取结构沿Z轴方向做直线运动的第一Z轴线性模组；所述第一吸取结构包括第一吸咀。

5.如权利要求4所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述第一Z轴线性模组包括第一电机、与所述第一电机传动连接的驱动机构、由所述驱动机构驱动做升降运动的升降轨以及设置在所述升降轨上的气缸，所述气缸用于驱动所述第一吸取结构沿着所述升降轨做升降运动；所述第一吸取结构还包括第二电机、与所述第二电机连接的减速器、与所述减速器连接的输出轴以及与所述输出轴配合的轴承，所述输出轴与所述第一吸咀固定连接。

6.如权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述镜筒自动对位机构包括用于放置镜筒的镜筒料盘、驱动所述镜筒料盘沿X轴方向做直线运动的第三X轴线性模组以及驱动所述镜筒料盘沿Y轴做直线运动的第二Y轴线性模组。

7.如权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述隔环自动供料机构包括用于放置隔环的振动盘以及用于有序输出隔环的输送线。

8.如权利要求7所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述隔环自动组装结构包括用于吸起或下放待组装的隔环的第二吸取结构、驱动所述第二吸取结构沿X轴方向做直线运动的第四X轴线性模组以及驱动所述第二吸取结构沿Z轴方向做直线运动的第二Z轴线性模组；所述第二吸取结构包括第二吸咀。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述摄像头组装设备包括用于安装镜片定位CCD相机的第一支撑架，所述第一支撑架上还设置有废料收集盒，当所述镜片定位CCD相机对所述镜片自动供料机构放置的待组装的镜片进行拍照定位，拍摄到该镜片不符合质量要求时，所述镜片自动组装机构吸取该镜片并放入到所述废料收集盒中。

10.如权利要求9所述的一种摄像头组装设备，其特征在于，所述摄像头组装设备包括第二支撑架，所述第二支撑架包括水平布置的横台，所述横台的一端安装有所述镜筒定位CCD相机，所述横台的另一端安装有所述隔环定位CCD相机。